stepmot.h

单片机的步进电机控制和一些具体的原理还有脉冲运动控制

#ifndef  _StepMot_H_
#define  _StepMot_H_

#define  uint   unsigned int
#define  uchar  unsigned char

//引脚定义
sbit  Start		   = P0^0;
sbit  SpeedUp    = P0^1;
sbit  SpeedDown  = P0^2;
sbit  Stop 	     = P0^3;
sbit  AP    	   = P1^0;
sbit  AN 	       = P1^1;
sbit  BP         = P1^2;
sbit  BN         = P1^3;

//函数功能：定时器T1溢出做延时
//说明：temp为延时，单位为：100μs(微秒)
void T1_Delay(uint temp);

//函数功能：以指定速度运行
//说明：speed为速度，其单位为：转/分
void MotRun(uint speed);

//函数功能：停止电机
void MotStop(void);

#endif   //_StepMot_H_