📄 motor.lis
字号:
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0072 0895 ret
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.even
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007C .dbline 0 ; func end
007C 0895 ret
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0090 0E940000 xcall push_gset2
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0094 ; } //main函数结
0094 ; } //main函数结
0094 ; } //main函数结
0094 ; } //main函数结
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00C4 ; } //main函数结
00C4 ; } //main函数结
00C4 ; } //main函数结
00C4 ; } //main函数结
00C4 ; } //main函数结
00C4 L20:
00C4 .dbline 185
00C4 ; } //main函数结
00C4 ; } //main函数结
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00C6 0AEF ldi R16,250
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00CC .dbline 187
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00CC L18:
00CC .dbline 189
00CC ; } //main函数结
00CC ; } //main函数结
00CC 46B3 in R20,0x16
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00D0 .dbline 190
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00D6 0AEF ldi R16,250
00D8 10E0 ldi R17,0
00DA A9DF xcall _delay_ms
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00DC ; } //main函数结
00DC BCDF xcall _turn_left
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00DE 0AEF ldi R16,250
00E0 10E0 ldi R17,0
00E2 A5DF xcall _delay_ms
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00E4 .dbline 198
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00E4 4A30 cpi R20,10
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00E8 C5DF xcall _backward
00EA .dbline 201
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00EA 0AEF ldi R16,250
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00EE 9FDF xcall _delay_ms
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00F0 ; } //main函数结
00F0 B2DF xcall _turn_left
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00F2 0AEF ldi R16,250
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00F8 .dbline 206
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00F8 4330 cpi R20,3
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00FC .dbline 208
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00FC BBDF xcall _backward
00FE .dbline 209
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00FE 0AEF ldi R16,250
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0102 95DF xcall _delay_ms
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0104 ; } //main函数结
0104 A8DF xcall _turn_left
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0106 ; } //main函数结
0106 0AEF ldi R16,250
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010A 91DF xcall _delay_ms
010C .dbline 213
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010C L29:
010C .dbline 214
010C ; } //main函数结
010C 4230 cpi R20,2
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0112 08EE ldi R16,1000
0114 13E0 ldi R17,3
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011A 43B3 in R20,0x13
011C 4071 andi R20,16
011E .dbline 221
011E ; } //main函数结
011E 09F4 brne L36
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