music.c

AVR单片机应用开发指南及实例,包含许多实例,挺不错

/*******************************************
           广州双龙电子           
               www.sl.com.cn  
 
   Chip type       : ATMEGA16  
   Clock frequency : 8MHz
                
/**************************************************************    
 声控启动，分别按下A，B，C，D键，小车
	  作前进，后退，左右转弯动作并演奏不同乐曲
演奏过程中若有键按下，则即时切换到相应状态
********************************************/
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include <diy0206.c>
#pragma interrupt_handler timer0:10
#pragma interrupt_handler timer1:7
unsigned char remote_in;
const unsigned int music_data[][2]=
/*******************************************
       卡秋莎音乐数据{x,y}
	   x:对应音符音阶(频率),0表示休止符
	   y:对应音符节拍
********************************************/
{
{440,600},{494,200},{523,600} ,{440,200},
{523,400},{494,200},{440,200} ,{494,400},
{330,400},{494,600},{523,200} ,{578,600},
{494,200},{578,400},{523,200} ,{0,0},
{494,200},{440,800},{659,400} ,{880,400},
{784,400},{880,200},{784,200} ,{698,400},
{659,200},{578,200},{659,400} ,{440,400},
{698,400},{578,200},{659,600} ,{0,0},
{523,200},{494,200},{330,200} ,{523,200},
{494,200},{440,800},{659,400} ,{880,400},
{784,400},{880,200},{784,200} ,{0,0},
{698,400},{659,200},{578,200} ,{659,400} ,
{440,400},{698,400},{578,200} , {659,600},
{523,200},{494,200},{330,200} , {523,200},
{494,200},{440,800},{0,0}};
#pragma data:data
unsigned int delay=0;
/*******************************
       MCU初始化
*******************************/
void music_init(void)
 {
  MCUCR=0x00;//低电平时产生中断
  DDRC=0x01;
  TCCR1A=0x00;
  TCCR1B=0x09;//TIMER1无预分频
  TCCR0=0x03;//CK/64
  TCNT0=0x19;
  TIMSK=(1<<OCIE1A)|(1<<TOIE0);
  }
/**************************************************
      T0中断程序，产生音乐节拍
**************************************************/  
void timer0(void) 
    {
     delay++;
     TCNT0=0x19;
    }
/**************************************************
      T1中断程序，根据SOUND函数输出一定频率的方波
**************************************************/  
void timer1(void) 
    {
     PORTC^=0x01;
    }
/*****************************************************
      SOUND程序，输出频率为 x HZ的方波,延时 y MS
       x:100~20000 HZ, 0表示不发声
       y:0~65536 MS
*****************************************************/     
void sound(unsigned int x,unsigned int y)
    {
       SEI(); //开总中断
       delay=0; 
       if (x!=0)//不是休止符
        {         
         x=4000000/x; //计算发声频率
         OCR1A=x;   //放入输出比较寄存器
         TCNT1=0x00;
         TIMSK|=(1<<OCIE1A);   //T/C1输出比较匹配中断使能  
          while(delay<y)
          ;
          TIMSK&=~(1<<OCIE1A);    
         }
      else
         {
          TIMSK&=~(1<<OCIE1A);
          while(delay<y)
          ;
          }
      CLI(); 
             
    }
 
void play_1(void)
  {
   unsigned char i=0;
   music_init();  //MCU初始化
   
       while(music_data[i][1]!=0)//是否终止
           {
            sound(music_data[i][0],music_data[i][1]);
            i++;
			remote_in = PINB & 0xF0;      //再检测，若有键按下，中断播放并返回
			if(remote_in!=0)
			return;
            }
       i=0;     
       
   }
   
   void play_2(void)
  {
   unsigned char i=17;
   music_init();  //MCU初始化
   
       while(music_data[i][1]!=0)//是否终止
           {
            sound(music_data[i][0],music_data[i][1]);
            i++;
			remote_in = PINB & 0xF0;        //再检测，若有键按下，中断播放并返回
			if(remote_in!=0)
			return;
            }
       i=17;     
      
   }
void play_3(void)
  {
   unsigned char i=33;
   music_init();  //MCU初始化
   
       while(music_data[i][1]!=0)//是否终止
           {
            sound(music_data[i][0],music_data[i][1]);
            i++;
			remote_in = PINB & 0xF0;     //再检测，若有键按下，中断播放并返回
			if(remote_in!=0)
			return;
            }
       i=33;     
       
   }
void play_4(void)
  {
   unsigned char i=45;
   music_init();  //MCU初始化
   
       while(music_data[i][1]!=0)//是否终止
           {
            sound(music_data[i][0],music_data[i][1]);
            i++;
			remote_in = PINB & 0xF0;
			while(remote_in!=0)        //再检测，若有键按下，中断播放并返回
			return;
            }
       i=45;     
       
   }
/*******************************
          主程序
*******************************/ 

void main(void)
{//遥控车程序
 
 port_init();//调用端口初始化函数
 PORTA = 0xFF;
 mic_startup();//等待声控启动函数
 PORTA = 0x00;
 delay_ms(20);
 while(1)
     {	  
	  remote_in = PINB & 0xF0;
      switch (remote_in)
      	{//检测遥控器是否有键按下
      case 0x00:
	  {
		 stop();           //停止运动
		 delay_ms(10);
      	break;
		}
      case 0x20:
	  {  // < A >
		 turn_right();        //右转
		 play_1();            //播放乐曲1
      	break;
		}
      case 0x40:
	  {  // < B >
		 backward();          //后退
		 play_2();           //播放乐曲2
      	break;
		}
      case 0x10:  
	  {// < C >
		forward();              //前进
		 play_3();              //播放乐曲3
      	break;
		}
      case 0x80: 
	  { // < D >
         turn_left();         //左转
		 play_4();    //播放乐曲4
      	break;
		}
      }
	 }
}