chap3_2plot.m

基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。

close all;
  figure(1);
   
plot(t,y(:,1)-0.5,'r',t,y(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('y and ym+0.1');

figure(2);
plot(t,y(:,1)-y(:,2),'r');
xlabel('time(s)');ylabel('identification error');