📄 初学vxworks,请高手对vxworks下的一个例子程序winddemo_c做详细分析,附源程序,主要是我不理解调用过程_ - 硬件-嵌入开发.htm

📁 VxWork实时操作系统中信号量的使用汇总
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  <BR>* <BR>* taskHighPri - high priority task <BR>* <BR>* This tasks exercises 
  various kernel functions. It will block if the <BR>* resource is not available 
  and relingish(放弃) the CPU to the next ready task. <BR>* <BR>*/ <BR><BR>LOCAL 
  void taskHighPri (int iteration /* number of iterations through loop */) <BR>{ 
  <BR>int ix; /* loop counter */ <BR>MY_MSG msg; /* message to send */ 
  <BR>MY_MSG newMsg; /* message to receive */ <BR><BR>for (ix = 0; ix &lt; 
  iteration; ix++) <BR>{ <BR><BR>/* take and give a semaphore - no context 
  switch involved */ <BR><BR>semGive (semId); <BR>semTake (semId, 100); /* 
  semTake with timeout */ <BR><BR>/* <BR>* take semaphore - context switch will 
  occur since semaphore <BR>* is unavailable <BR>*/ <BR><BR>semTake (semId, 
  WAIT_FOREVER); /* semaphore not available */ <BR><BR>taskSuspend (0); /* 
  suspend itself */ <BR><BR>/* build message and send it */ 
  <BR><BR>msg.childLoopCount = ix; <BR>msg.buffer = TASK_HIGHPRI_TEXT; 
  <BR><BR>msgQSend (msgQId, (char *) &amp;msg, MSG_SIZE, 0, MSG_PRI_NORMAL); 
  <BR><BR>/* <BR>* read message that this task just sent and print it - no 
  context <BR>* switch will occur since there is a message already in the queue 
  <BR>*/ <BR><BR>msgQReceive (msgQId, (char *) &amp;newMsg, MSG_SIZE, NO_WAIT); 
  <BR><BR>#ifdef STATUS_INFO <BR>printf ("%s\n Number of iterations is %d\n", 
  <BR>newMsg.buffer, newMsg.childLoopCount); <BR>#endif /* STATUS_INFO */ 
  <BR><BR>/* <BR>* block on message queue waiting for message from low priority 
  task <BR>* context switch will occur since there is no message in the queue 
  <BR>* when message is received, print it <BR>*/ <BR><BR>msgQReceive (msgQId, 
  (char *) &amp;newMsg, MSG_SIZE, WAIT_FOREVER); <BR><BR>#ifdef STATUS_INFO 
  <BR>printf ("%s\n Number of iterations by this task is: %d\n", 
  <BR>newMsg.buffer, newMsg.childLoopCount); <BR>#endif /* STATUS_INFO */ 
  <BR><BR>/* test watchdog timer */ <BR><BR>wdStart (wdId, DELAY, (FUNCPTR) 
  tickGet, 1); <BR><BR>wdCancel (wdId); <BR>} <BR>} 
  <BR><BR>/******************************************************************************* 
  <BR>* <BR>* taskLowPri - low priority task <BR>* <BR>* This task runs at a 
  lower priority and is designed to make available <BR>* the resouces that the 
  high priority task is waiting for and subsequently(随后) <BR>* unblock the high 
  priority task. <BR>* <BR><BR>*/ <BR><BR>LOCAL void taskLowPri (int iteration 
  /* number of times through loop */) <BR>{ <BR>int ix; /* loop counter */ 
  <BR>MY_MSG msg; /* message to send */ <BR><BR>for (ix = 0; ix &lt; iteration; 
  ix++) <BR>{ <BR>semGive (semId); /* unblock tHighPri */ <BR><BR>taskResume 
  (highPriId); /* unblock tHighPri */ <BR><BR>/* build message and send it */ 
  <BR><BR>msg.childLoopCount = ix; <BR>msg.buffer = TASK_LOWPRI_TEXT; 
  <BR>msgQSend (msgQId, (char *) &amp;msg, MSG_SIZE, 0, MSG_PRI_NORMAL); 
  <BR>taskDelay (60); <BR>} <BR><BR>taskResume (windDemoId); /* wake up the 
  windDemo task */ <BR>} <BR></DIV></LI>
  <LI>
  <P class=descr_re>No.1 | | 358 bytes | <A 
  href="http://www.devdb.cn/cgi-bin/print/4135281.html#1" target=_blank><IMG 
  src="初学VxWorks,请高手对vxworks下的一个例子程序windDemo_c做详细分析,附源程序,主要是我不理解调用过程_ - 硬件-嵌入开发.files/print_2.gif" 
  align=absMiddle border=0></A> | <A 
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  src="初学VxWorks,请高手对vxworks下的一个例子程序windDemo_c做详细分析,附源程序,主要是我不理解调用过程_ - 硬件-嵌入开发.files/top_1.gif" 
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  <DIV class=content_re>我的理解如下： 
  <BR>一。建立主任务windDemo，在该主任务中分别建立高优先级、低优先级2个任务，任务创建后立 
  <BR>即运行，分别建立消息队列和二进制信号量(该信号量用于2个任务的互斥操作)，然后主任务 <BR>挂起，等待低优先级的任务解除阻塞。 
  <BR>二。在高优先级taskHighPri的任务中，通过semTake (semId, 100);操作，实现对信号量控制 
  <BR>100个时间片的控制权，此时信号量的状态变为不可用，此时发生任务切换吗？在低优先级的任务中没有semTake操作，如何获得信号量？这个我不理解？ 
  <BR>三。还有就算发送消息和接收消息的时候，发生任务切换吗？看门狗在本程序中起什么作用？ <BR>请各位高手解答一下我的疑问，请帮忙，叩拜! 
  <BR></DIV></LI>
  <LI>
  <P class=descr_re>No.2 | | 10 bytes | <A 
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  <DIV class=content_re>顶，高手出来帮忙啊!</DIV></LI>
  <LI>
  <P class=descr_re>No.3 | | 269 bytes | <A 
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  <DIV class=content_re>一：此中的信号量应该是做同步用，而不是互斥； <BR>二：semTake(semId, 
  100)时，因为刚刚有个semGive动作，这taskHighPri会取得此信号量，并不会发送任务切换，会发生任务切换的是semTake (semId, 
  WAIT_FOREVER)。在vxworks中，此semId是全局可见的，低优先级任务可以不需要semTake而直接semGive； 
  <BR>三：发送消息本身不是阻塞动作，但因为唤醒的是高优先级任务，所以高优先级任务会抢占CPU <BR>看门狗好象没看出什么意义 
  <BR><BR></DIV></LI>
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  <P class=descr_re>No.4 | | 65 bytes | <A 
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  <DIV 
  class=content_re>四少爷，你好，首先感谢你对本问题的关注，我想和你讨论一下，可以吗？我的MSN是：terry_jwf@hotmail.com,谢谢!</DIV></LI>
  <LI>
  <P class=descr_re>No.5 | | 31 bytes | <A 
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  <DIV class=content_re>我的msn：city_lovelace@hotmail.com</DIV></LI>
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  <P class=descr_re>No.6 | | 26 bytes | <A 
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  align=absMiddle border=0></A></P>
  <DIV class=content_re>老板让做vxwork tron 一点都不懂，来学一下</DIV></LI>
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  <P class=descr_re>No.7 | | 587 bytes | <A 
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  align=absMiddle border=0></A> | <A 
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  <DIV class=content_re>刚学vxworks第三天，今天刚好看到了这个例子程序． <BR>根据注释，我的理解是： 
  <BR>１．windDemo spawn 出两个task: tHighPri, tLowPri ．然后windDemo挂起． <BR>２．tHighPri 
  优先执行，在semTake(semId, WAIT_FOREVER)处被阻塞，等待semId <BR>３．tLowPri 
  然后执行，用semGive(semId)释放semId 
  <BR>４．这时，tHighPri因获得senId而进入ready状态，接着调用taskSuspend()将自己挂起 
  <BR>５．因此tLowPri得到调度，用taskResume(tHighPri)重新使tHighPri得到调度执行 
  <BR>６．tHighPri这时向消息队列msgQId发送一个消息，接着又从msgQId接收一个消息,然后第二次从msgQId接收一个消息,这次msgQId中没有消息,tHighPri被阻塞 
  <BR>7. tLowPri此时被调度,向消息队列发送一条消息,tHighPri被unpend <BR>8. 
  tHighPri又重新被调度,启动watchdog(wdog在这里不起作用,只是出来客串一下) 
  <BR><BR>大概就是这样,如果有什麽不对的地方请大家多指教! <BR></DIV></LI>
  <LI>
  <P class=descr_re>No.8 | | 24 bytes | <A 
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  align=absMiddle border=0></A></P>
  <DIV class=content_re>顶!我认为alpha说的很好!条理很清淅!支持!</DIV></LI></UL></DIV>
<DIV class=answer-area><A name=answer></A>
<P class=answer-title>Re: 
初学VxWorks,请高手对vxworks下的一个例子程序windDemo.c做详细分析,附源程序,主要是我不理解调用过程.</P>
<FORM name=answerform action=/app/answer/ method=post><TEXTAREA class=answer-content onkeydown=checkLength(this); onkeyup=checkLength(this); name=StrContent></TEXTAREA><BR><SPAN 
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<DIV class=index_box_right style="MARGIN-BOTTOM: 10px"><!--plus--><!--plus-->
<DIV class=index_right_titlebox>
<DIV class=index_left_title>QUESTION ON "VxWorks开发"</DIV>
<DIV class=index_left_more align=right><IMG 
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border=0></DIV></DIV>
<UL class=index_faq>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/1219/4129219-908.html">[求助]有没有人有vxworks下的dosfs的源码?</A>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/1653/4127653-getchar.html">【请问】关于getchar()</A>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/1182/4127182-vxworksvxsim.html">VxWorks中VxSim问题</A>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/764/4126764-908.html">用Tornado做MPC嵌入式实验的时候,编译已经通过,但是download时出错</A>
  <LI><A href="http://www.devdb.cn/dev-archive/616/4126616-908.html">转载: vxsim 
  无法启动的弟兄们注意了</A>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/709/4124709-tl1cl1.html">什么是TL1,CL1协议啊?</A>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/673/4122673-developer%20question.html">系统服务不能正常启动,这是怎么回事?</A>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/1564/4117564-908.html">100分－－－[windml]windriver自带的ugldemo.c文件download的时候出unresolved 
  symbols encountered</A>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/960/4112960-908.html">应用程序调用end驱动,收不到包,为什么</A>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/620/4104620-908.html">在Tornado集成仿真器下调试应用程序时如何输入信息?急!</A> 

  <DIV class=hr-class></DIV>
  <LI><A href="http://www.devdb.cn/dev-archive/1818/4133818-908.html">请问Tornado 
  2.2/VxWorks 5.5下面绘制界面是用哪个库?立即放分</A></L>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/342/4124342-908.html">用Tornado调试环境build没问题,但是下载到PPC850时出错,提示asm出错</A></L>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/1182/4121182-908.html">有在vmware下安装vxworks成功的吗,求助</A></L>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/1986/4113986-bsp.html">勾建BSP中碰到得一个有趣问题</A></L>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/1257/4109257-vxworks.html">vxworks不能上手</A></L>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/934/4102934-908.html">请问如何在vxworks下实现双向链表的操作?</A></L>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/1366/4099366-908.html">loadModule怎么不能加载模块符号表,在线等!</A></L>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/1510/4093510-vxworks.html">vxworks核心问题</A></L>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/1882/4091882-vxworks.html">vxworks下边这个函数怎么执行啊</A></L>
  <LI><A 
  href="http://www.devdb.cn/dev-archive/1021/4089021-908.html">vxworks中,函数不声明就可以在另外一个文件中用?这似乎不符合c语言标准啊?</A></L> 
  </LI></UL><BR><!--plus--><!--plus--></DIV><!--Right side End--></DIV>
<DIV class=index_bottom></DIV>
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<UL>
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