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来自「(我的课程报告)基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、」· 文本 代码 · 共 2 行

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noise.m文件产生白噪声
output.m文件为第一套2)~7)题的程序,在该文件的第1、2行可修改R1、R2的值

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