readme.txt

（我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化

noise.m文件产生白噪声
output.m文件为第一套2）~7）题的程序，在该文件的第1、2行可修改R1、R2的值