uart1.c

ucos II操作系统的源代码。程序完整

/****************************************Copyright (c)**************************************************

**描      述: μCOS-II下LPC210x的UART1底层驱动 
**占用事件：1个Sem
*******************************************************************************************************/

#define IN_UART1
#include "config.h"

static int UART1SendBuf[(UART1_SEND_QUEUE_LENGTH + sizeof(int) - 1) / sizeof(int)];
static OS_EVENT *Uart1Sem;


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart1WriteFull
** 功能描述: 数据队列写满处理程序 
** 输　入: Buf:指向数据队列
**        Data:将要入队的数据
**        Mod: 入队方式
** 输　出:TRUE  :成功
**        FALSE:失败
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
    uint8 Uart1WriteFull(DataQueue *Buf, QUEUE_DATA_TYPE Data, uint8 Mod)
{
    uint16 temp;
    
    Mod = Mod;
    
    temp = QueueSize((void *)Buf);
    while (temp <= QueueNData((void *)Buf))         /* 等待数据队列不满 */
    {
        OSTimeDly(2);
    }
    return QueueWrite((void *)Buf, Data);           /* 数据重新入队 */
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART1Init
** 功能描述: 初始化UART1 
** 输　入: bps：波特率
** 输　出:无
**
** 修改人: 黄凯
** 日　期: 2006年11月27日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
*******************************************************************************************************/
INT8U UART1Init(INT32U bps){
    INT16U Fdiv;
    
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xfff0ffff) | (0x05 << 16);    /* 选择管脚为UART1 */
IO0DIR = 1 << 11;
    U1LCR = 0x80;                               /* 允许访问分频因子寄存器 */
    Fdiv = (Fpclk / 16) / bps;                  /* 设置波特率 */
    U1DLM = Fdiv / 256;							
	U1DLL = Fdiv % 256;						
    U1LCR = 0x03;                               /* 禁止访问分频因子寄存器 */
                                                /* 且设置为8,1,n */
	U1IER = 0x05;                               /* 允许接收和发送中断 */
    U1FCR = 0x87;                               /* 初始化FIFO */
    if (QueueCreate((void *)UART1SendBuf,
                     sizeof(UART1SendBuf),
                     NULL,
                     (uint8 (*)())Uart1WriteFull)
                     == NOT_OK)
    {
        return FALSE;
    }
    
    Uart1Sem = OSSemCreate(0);
    if (Uart1Sem != NULL)
    {
        return TRUE;
    }
    else
    {
        return FALSE;
    }

} 
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART1Putch
** 功能描述: 发送一个字节数据
** 输　入: Data：发送的数据数据
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 修改人: 黄凯
** 日　期: 2006年11月27日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
 void UART1Putch(INT8U Data){
 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif   

	uint8 temp1; 
	QueueWrite((void *)UART1SendBuf, Data);         /* 数据入队 */
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if ((U1LSR & 0x00000020) != 0)
    {                                               /* UART1发送保持寄存器空 */
        QueueRead(&temp1, UART1SendBuf);
        U1THR = temp1;
        U1IER = U1IER | 0x02;                       /* 允许发送中断 */
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART1Write
** 功能描述: 发送多个字节数据
** 输　入: Data:发送数据存储位置
**        NByte:发送数据个数
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: UART1Putch
**
** 修改人: 黄凯
** 日　期: 2006年11月27日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART1Write(INT8U *Data, INT16U NByte){
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    while (NByte-- > 0)
    {
        UART1Putch(*Data++);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART1Getch
** 功能描述: 接收一个字节
** 输　入: 延时节拍数
** 输　出: 接收到的数据
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 修改人: 黄凯
** 日　期: 2006年11月27日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************/
INT8U UART1Getch(INT16U tm){
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    uint8 err;

    OS_ENTER_CRITICAL();
     while (((U1LSR & 0x00000001) == 0) && (err != OS_TIMEOUT))
    {                                           /* 没有收到数据 */
        U1IER = U1IER | 0x01;                   /* 允许接收中断 */
        OSSemPend(Uart1Sem, tm, &err);           /* 等待接收数据 */
        
    }
    if (err != OS_TIMEOUT)
    {
    	err = U1RBR;                                /* 读取收到的数据 */
    }
    else 
    {
    	err = 0x00;
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    IO0CLR = 1 << 11;
    return err;
} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART1_Exception
** 功能描述: UART1中断服务程序
** 输　入: 无
** 输　出: 无
**         
** 全局变量: 无
** 调用模块: OSSemPost
**
** 修改人: 黄凯
** 日　期: 2006年11月27日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART1_Exception(void){	
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    uint8 IIR; 
    uint8 temp;
    uint8 i;
    
    OS_ENTER_CRITICAL();

    while(((IIR = U1IIR) & 0x01) == 0)
    {    IO0SET = 1 << 11;                                               /* 有中断未处理完 */
        switch (IIR & 0x0e)
        {
            case 0x02:                                  /* THRE中断    */
                for (i = 0; i < UART1_FIFO_LENGTH; i++) /* 向发送FIFO填充数据 */
                {
                    if (QueueRead(&temp, UART1SendBuf) == QUEUE_OK)
                    {
                        U1THR = temp;
                    }
                    else
                    {
                        U1IER = U1IER & (~0x02);        /* 队列空，则禁止发送中断 */
                    }
                }
                break;
            case 0x04:                                  /* 接收数据可用 */
                OSSemPost(Uart1Sem);                    /* 通知接收任务 */
                U1IER = U1IER & (~0x01);                /* 禁止接收及字符超时中断 */
                break;
            case 0x06:                                  /* 接收线状态   */
                temp = U1LSR;
                break;
            case 0x0c:                                  /* 字符超时指示 */
                OSSemPost(Uart1Sem);                    /* 通知接收任务 */
                U1IER = U1IER & (~0x01);                /* 禁止接收及字符超时中断 */
                
                break;
            default :
                break;
        }
    } 
    VICVectAddr = 0;            // 通知中断控制器中断结束
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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