020.c

液位检测程序

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//液面检测 分四等级  生化仪   BIOBASE
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//在用编程器的时候，要做一下配置操作
//配置字：使用内部4MHZ晶振 看门狗使能
//        程序加密 其它关闭
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//如：用 EasyPRO 80B 编程器
//选中  INTRC OSC/(I/O)  ；   WDTE enable 
//      /CP enable       ；  /CPD enable                               
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//I use PIC12F675;
#include<pic12f6x.h>
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//宏定义 数据类型的定义
#define  u8   unsigned char
#define  u16  unsigned int
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//四个等级（0、 1 、2、 3） 的延时基数
//延时时间=延时基数*8.214ms
#define NUM0	0X02;
#define NUM1	0X02;
#define NUM2	0X02;
#define NUM3	0X02;
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//四个等级的灵敏度参数  
//灵敏范围=灵敏度参数*2  
#define POINT0	0X01;
#define POINT1	0X02;
#define POINT2	0X03;
#define POINT3	0X04;
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//全局变量的定义

u8 TMR0_H = 0X00;			//定时器0每中断一次，TMR0_H++
u8 TMR0_H_TEMP = 0x00;		//TMR0_H的 当前备份
u8 TMR0_H_TEMP_LAST = 0x00;	//TMR0_H的 上一次值的备份

u8 TMR0_TEMP = 0x00;		//TMR0的当前备份
u8 TMR0_TEMP_LAST = 0x00;	//TMR0的上一次值的备份

u8 CLASS=0X00;				//等级最终标志
u8 NUM=0X00;			  	//延时最终参数	
u8 POINT=0X00;          	//灵敏度最终参数

u16 INT_TMR0=0X00;			//当前   定时器0在延时时间内一共溢出的次数（由于比较大，故用 16位来表示 最大可达 十进制65535）
u16 INT_TMR0_LAST=0X00;		//上一次 定时器0在延时时间内一共溢出的次数（由于比较大，故用 16位来表示 最大可达 十进制65535）
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void interrupt tmr0(void)//定时器0中断函数
{
	GIE = 0;         //关中断 避免一切可能干扰
	if(T0IE&T0IF)    //再次 检验中断标志位
	{
		TMR0_H++;		//完成自加
	}
	else				// 若执行这步，则程序跑飞，等待，直到被狗咬
	{
		while(1)
		{
			;
		}			
	}
	T0IF = 0;        //软件清零中断标志位
	GIE = 1;		//开中断 释放中断权限
}
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void init(void)     //初始化
{
	CMCON = 0X07;   //关闭比较器
	TRISIO = 0X2F;	//除了GPIO4是输出模式 其它的都用输入模式
	ANSEL = 0X02;   //GPIO1 此脚不用，故设为模拟输入  其它的设为数字I/O方式
	OPTION = 0XFA;  //禁止各口的内部上拉，使能GPIO2的检测脉冲信号功能（下降沿触发）；预分频器给开门狗 分频 1：4
	T0IE = 1;       //使能定时器0中断
	OSCCAL = 0X10;  //修正一下晶振，（其实该代码没什么用，先加着）
	GPIO = 0X2F;	//除了GPIO4 其它的初始值都是1
	GIE = 1;		//开全局中断


}
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//等级越大，越不灵敏
void class(void)  //确定 等级 延时参数 灵敏度参数
{

	if(GPIO0==1 && GPIO5==1) //不插短路棒   等级:0  延时参数:NUM0  灵敏度参数:POINT0
	{
	CLASS=0X00;
	NUM=NUM0;
	POINT=POINT0;	
	}

	if(GPIO0==1 && GPIO5==0)//在1处插了一个短路棒  等级:1  延时参数:NUM1  灵敏度参数:POINT1
	{
	CLASS=0X01;
	NUM=NUM1;
	POINT=POINT1;	
	}

	if(GPIO0==0 && GPIO5==1)//在2处插了一个短路棒  等级:2  延时参数:NUM2  灵敏度参数:POINT2
	{
	CLASS=0X02;
	NUM=NUM2;
	POINT=POINT2;	
	}

	if(GPIO0==0 && GPIO5==0)//在1、2处插了一个短路棒  等级:3  延时参数:NUM3  灵敏度参数:POINT3
	{
	CLASS=0X03;
	NUM=NUM3;
	POINT=POINT3;	
	}
//确保每次循环中的延时准确
	TMR0_H = 0X00;   //清0
	TMR0   = 0X00;   //清0
}
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//延时函数  形式参数为 i
//内部喂狗了
void delay_gj(u8 i)   // 当 i=1时 8.8ms
{
       u8 j,k;
        for(;i>0;i--)
        for(j=41;j>0;j--)
        for(k=49;k>0;k--)
		asm("clrwdt");
}
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void temp_baohu(void)	//保护一下延时后的关于脉冲的参数
{
	GIE	= 0;      //关中断   一直到本次循环完，不希望有中断的打扰，以使本循环在最短的时间内完成
	TMR0_H_TEMP = TMR0_H;
	TMR0_TEMP = TMR0;

	if(TMR0_TEMP == 0) //由于关了中断，在次做了一下类似进位的处理，防止由于定时器溢出引起的255个脉冲的丢失
	{
		TMR0_H_TEMP = TMR0_H+1;
	}
	
}
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void doclass(void) // 当前脉冲数与上次脉冲数进行比较，在灵敏度范围内则 小LED灯亮，否则灭
{
//把8位计算转换成16位计算方便（不用考虑负数和类似进位的问题）
	 INT_TMR0=(u16)TMR0_H_TEMP*0XFF+(u16)TMR0_TEMP;
	 INT_TMR0_LAST=(u16)TMR0_H_TEMP_LAST*0XFF+(u16)TMR0_TEMP_LAST;

		if( INT_TMR0 <=(INT_TMR0_LAST+(u16)POINT) && INT_TMR0 >=(INT_TMR0_LAST-(u16)POINT) )
		{
			GPIO4=1;
		}
			
		else
		{
			GPIO4=0;
		}
}
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void temp_rebulid(void)//脉冲判断完成，整理一下各个参数，准备下一次循环
{

	TMR0_H_TEMP_LAST = TMR0_H_TEMP;
	TMR0_TEMP_LAST = TMR0_TEMP;

	TMR0_H_TEMP = 0x00;
	TMR0_TEMP = 0x00;

	CLASS=0X00;
 	NUM=0X00;
 	POINT=0X00;


	T0IF = 0; //由于在之前关了中断，所以要清一下中断标志。
	GIE = 1;  //开全局中断使能	
}
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//主函数
void main(void)
{ 
	
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//delay_gj(1) ; //调试用语句
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	init();
	while(1)
	{
	   	class();		//定下等级，然后定下与等级相关的参数，最后对TMR0_H 、TMR0_清零
		delay_gj(NUM);  //延时
		temp_baohu();	//保护用于脉冲计算的参数
		doclass();	    //进行脉冲计算并做出LED亮灭的判断
		temp_rebulid();	//重新整理各个参数，准备下一次循环		
	}	
}		
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