main.c

ARM里实现 uart ARM经典 C语言写的

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co., LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			main.c
** Last modified Date:  2004-09-16
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			litiantian
** Created date:		2007-03-19
** Version:				1.0
** Descriptions:		小数分频寄存器实验
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:			Liuyanlong
** Modified date:		2007-09-03
** Descriptions:		对代码风格和注释进行了规范和校对
**
********************************************************************************************************/
#include 	"config.h"
#include 	<stdio.h>

#define		UARTBAUD	2400				// 未考虑小数分频器，所预期得到的波特率
#define   	UART0_INT	6
#define		FDR			0 					// 若该宏为0则不会启用小数分频器

char 		string[64];
char		*strpt = string;

/*********************************************************************************************************
** 函数名称：IRQ_UART0
** 函数功能：串口0发送中断服务程序
** 入口参数：无
** 出口参数：无
*******************************************************************************************************/
void __irq IRQ_UART0(void)
{
	uint32 IIR	= 0;
	uint32 i	= 0;
	
	/* 			UART0发送中断处理 			*/
	while (((IIR = U0IIR) & 0x01) == 0)	    // 若尚有中断待处理
	{
		/* 判断中断类型 */
		if ((IIR & 0x0e) == 0x02)			// 若是发送中断
		{
			/* 判断字符串是否发送结束 */
			for (i = 0; i < 16; i++)
			{
				if (*strpt == '\0')			// 若收到的字符是字符串的结束标志，表明字符串发送完毕
				{
					break;
				}
				/* 继续发送 */
				else
				{
					U0THR = *strpt;
					strpt++;				// 调整字符串指针指向下一个字符
				}
			}
		}
	}
	VICVectAddr = 0x00;						
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称：UART0_Ini
** 函数功能：按默认值初始化串口0的引脚和通讯参数。设置为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，波特率。
** 入口参数：无 
** 出口参数：无
**********************************************************************************************************/
void UART0_Ini(void)
{
	uint32 	Fdiv = 0;
	
	PCONP   |= 1 << 3;						// 打开UART0
	
	/* 初始化相关的IO */
	PINSEL0  = (0x01 << 4) | (0x01 << 6);	// 设置P0.2和P0.3连接到UART0
	
	/* 初始化串口通讯参数 */
	U0LCR 	 = 0x83;						// 设置为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，DLAB=1, 允许设置波特率
	Fdiv 	 = (Fpclk / 16) / UARTBAUD;		// 设置波特率
	U0DLM 	 = Fdiv / 256;
	U0DLL 	 = Fdiv % 256;
	U0LCR 	 = 0x03;						// 令DLAB位为0
	
	/* 复位发送FIFO */
	U0FCR 	|= 0x04;					
	
	/* 小数分频器禁能 */
	U0FDR   &= ~0x0f;						// 令DIVADDVAL=0					        
	U0FDR   |=  0x10;						// MULVAL不可为0					        

  	/* 初始化U0IER */
  	U0IER 	 = 0;
  	
   	/* 初始化UART VIC 中断接口 */
    VICIntEnClr  |= 1 << UART0_INT;	
    	
	VICVectPri6   = 0x05;					
	VICVectAddr6  = (uint32)IRQ_UART0;	
	
	VICIntEnable |= 1 << UART0_INT;		
	
	IRQEnable();
	/*	以下语句设置小数分频系数为0.5	*/
#if		FDR                                 // 当使能了小数分频器之后，将会影响输出的波特率，如下设置的小数分频器
                                            // 得到的小数分频系数为0.5，此时将会把设置的波特率2400变成1200
  	U0FDR  = (1 << 0) |						// DIVADDVAL=1
			 (1 << 4);						// MULVAL=1	
#endif

}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称：BaudGet
** 函数功能：计算当前的实际波特率，没有使能小数分频器为2400，使用了小数分频器为1200，若在上位机观察接收的数据
             需要选择正确的波特率
** 入口参数：无 
** 出口参数：RealBaud	当前的实际波特率
**********************************************************************************************************/
uint32	BaudGet(void)
{
	uint16 dll, dlm;	
	uint32 Realbaud, div, mul;	
	
	/* 读取除数锁存器和小数波特率发生器的值 */
	U0LCR = 0x83;							// DLAB=1
	dlm   = U0DLM;
	dll   = U0DLL;
	div   = U0FDR & 0x0F;
	mul   = (U0FDR >> 4) & 0x0F;
	U0LCR = 0x03;
	
	/* 考虑进小数分频寄存器，计算实际波特率 */
	Realbaud = mul * Fpclk / ( 16 * (256 * dlm + dll) * (mul + div) );
	
	return (Realbaud);	
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称：main
** 函数功能：演示UART小数分频器和发送中断。
** 调试说明 ：1、需要PC串口显示终端软件如EasyARM.exe;
**			  2、需将TXD0、RXD0分别用短路器和P0.2、P0.3短接;
**			  3、本工程需在RAM中调试;
**			  4、若在设置EasyARM.exe的波特率时弹出“不能打开该端口”信息，请继续调试；若调试不成功，再检查串口连接路径和设置的波特率。
*********************************************************************************************************/
int main(void)
{
	uint32 i = 0;
	UART0_Ini();
	
	/* 发送当前的实际波特率和未考虑小数分频器时的预期波特率 */
	sprintf(string,  "Hello! Real Baud is %4d bps,  Needed Baud is %4d bps!\n",  BaudGet(), UARTBAUD);
	strpt = string;
	
	/* 发送FIFO的长度为16位, 因而可以最多可一次送入16位数据到发送FIFO, 十分方便, 为了
	演示这一点, 在填满发送FIFO后再使能发送中断.否则, 发送FIFO还没填满就会进入发送中断 */
	for (i = 0; i < 16; i++)
	{
		U0THR = *strpt;	
		strpt++;
	}
    U0IER 	|= 0x02;	// 使能THRE中断, 此时发送FIFO中仍有数据在发送, 所以在这之后会产生发送中断, 在发送中断里将剩余的字符发送完毕
	
	while (1);	
    return (0);
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/