main.c

ARM里实现 uart ARM经典 C语言写的

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co., LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			main.c
** Last modified Date:  2004-09-16
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			litiantian
** Created date:		2007-03-19
** Version:				1.0
** Descriptions:		串口收发和自动波特率应用示例
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:			Liuyanlong
** Modified date:		2007-09-03
** Descriptions:		对代码风格和注释进行了调整和校对
**
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#include <stdio.h>

#define   UART0_INT		6 

uint32    Rcv_New = 0;						// 为1时表明接收到新数据
uint32    Snd_N   = 0;						// 记录接收数据完毕后，需发送数据的个数
uint8	  Rcv_Buf[8];						// 字符接收数组
								
/* 该宏先发送回车字符0x0d到EasyARM串口调试软件，然后再发送换行字符0x0a */
#define	  DISP_CHANGEROW()		UART0_SendByte (0x0d);	UART0_SendByte (0x0a)	

/*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_SendByte
** 函数功能 ：以查询方式发送一字节数据
** 入口参数 ：dat	要发送的数据
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************/
void UART0_SendByte(char dat)
{
	U0THR = dat;
	while ((U0LSR & 0x40) == 0);			// 等待数据发送完毕
}

/**********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_SendStr
** 函数功能 ：向串口发送一字符串
** 入口参数 ：str	要发送的字符串的指针
** 出口参数 ：无
**********************************************************************************************************/
void UART0_SendStr(char *str)
{
	while (1)
	{
		if (*str == '\0')	
		{
			break;							// 遇到结束符，退出
		}
		UART0_SendByte(*str++);			
	}
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_SendBuf
** 函数功能 ：向串口发送数据
** 入口参数 ：uint32  snd_n：  发送数据的个数。snd_n 小于8
**			  uint8* RcvBufPt：缓存地址  
** 出口参数 ：无
**********************************************************************************************************/
void UART0_SendBuf(uint8* RcvBufPt, uint32 snd_n)
{
	uint32 i;
  
    VICIntEnClr  |= 1 << UART0_INT;			// 保护字符接收数组不被其它中断破坏
    
	for (i = 0; i < snd_n; i++)				// 使用发送FIFO发送数据
	{
		U0THR     = RcvBufPt[i];
	}
	while ((U0LSR & 0x40) == 0);			// 等待数据发送完毕

	VICIntEnable |= 1 << UART0_INT;		

}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：IRQ_UART0
** 函数功能 ：串口0接收中断服务程序
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*******************************************************************************************************/
void __irq IRQ_UART0(void)
{
	uint32 i   = 0;
	uint32 IIR = 0;

	/* 			UART0接收中断处理 			*/
	while (((IIR = U0IIR) & 0x01) == 0)		// 若尚有中断待处理
	{
		
		switch (IIR & 0x0e)
		{
			/* RDA中断处理入口 */
			case 0x04:					
				Rcv_New = 1;				
				for (i = 0; i < 8; i++)	
				{
					Rcv_Buf[i] = U0RBR;		// 读空FIFO，清除RDA中断
				}
				Snd_N = 8;					// 收到8个数据
				break;
			
			/* CTI中断处理入口 */
			case 0x0c:
				Rcv_New = 1;
				for (i = 0; i < 8; i++)	
				{
					if ((U0LSR & 0x01) == 0x01)
					{
						Rcv_Buf[i] = U0RBR;	// 读空FIFO，清除CTI中断
					}
					else
					{
						break;
					}
				}
				Snd_N 	= i;				// 在CTI中断里保存了i个有效数据
		
			default:
				break;
		}
	}
		
	VICVectAddr = 0x00;						
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：ClrRcvFIFO
** 函数功能 ：读空接收FIFO
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************/
void ClrRcvFIFO(void)
{
	volatile uint32 i, temp = 0;

	for (i = 0; i < 8; i++)	
	{
		if ((U0LSR & 0x01) == 0x01)
		{
			temp = U0RBR;					// 读空接收FIFO
		}
		else
		{
			break;
		}
	}		
}	
	
/*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_Init
** 函数功能 ：令串口0完成全部初始化工作
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************/
void UART0_Init(void)
{
	uint32 bak = 0;
	
	/* 在PCONP里启用UART0 */
	PCONP 	|= 1 << 3;						// 使能UART0

	/* 初始化引脚 */
	PINSEL0  = (0x01 << 4) | (0x01 << 6);	// 设置P0.2和P0.3连接到UART0
	
	/* 初始化帧格式 */
	bak      = 8 - 5;						// 设置数据位个数
	bak     &= ~0x04;						// 设置为1位停止位
	bak     &= ~(0x01 << 4);				// 设置为无奇偶校验 
	U0LCR    = bak;						
	
	/* 设置FIFO */
   	U0FCR  	 = 0x81;					    // 使能FIFO，并设置FIFO触发深度大小为8个字节
	
	/* 清除接收FIFO内的数据 */
	ClrRcvFIFO();
	
	/* 初始化UART VIC 中断接口 */
    VICIntEnClr  |= 1 << UART0_INT;	
    	
	VICVectPri6   = 0x05;					
	VICVectAddr6  = (uint32)IRQ_UART0;	
	
	VICIntEnable |= 1 << UART0_INT;		
	IRQEnable();
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：AutoBaud
** 函数功能 ：自动波特率功能演示
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************/
void AutoBaud(void)
{
	char str[64];
	uint32 baud;
	uint16 dlm,  dll;

    VICIntEnClr  |= 1 << UART0_INT;		
	
	/* 启动自动波特率测量 */
	U0ACR  = 0x03;							// 允许自动波特率
	while ((U0ACR & 0x01) != 0x0);			// 等待自动波特率测量完成

	/* 测量结束 */
	U0ACR 		 |= 0x01 << 8;				// 清除自动波特率中断标志
	U0IER 		 &= ~(0x01 << 8);			// 禁止自动波特率中断
	
	
	
	/* 读取除数锁存器和小数波特率发生器的值 */
	U0LCR = 0x83;							// DLAB=1
	dlm   = U0DLM;
	dll   = U0DLL;
	U0LCR = 0x03;
	
	/* 计算并发送当前波特率 */
	baud  = (Fpclk / (16 * (256 * dlm + dll)));
	sprintf(str,  "Hello! Baud is %4d bps",  baud);
	UART0_SendStr(str);
	DISP_CHANGEROW();
	ClrRcvFIFO();

	VICIntEnable |= 1 << UART0_INT;		
}


/*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：main
** 函数功能 ：等待接收数据，自动设定波特率，然后将设定的波特率参数发送回PC，接下来则接收上位机发来的数据并发回
** 调试说明 ：1、需要PC串口显示终端软件如EasyARM.exe；
**			  2、需将TXD0、RXD0分别用短路器和P0.2、P0.3短接；
**			  3、本工程需在片内RAM中调试；
**			  4、若在设置EasyARM.exe的波特率时弹出“不能打开该端口”信息，请继续调试；若调试不成功，
**               再检查串口连接路径和设置的波特率。
*********************************************************************************************************/
int main(void)
{
	UART0_Init();						

	AutoBaud();						

	U0IER |= 0x01;		 					// 使能RDA和CTI中断

	while (1)
	{
		if (Rcv_New == 1)
		{
			Rcv_New = 0;
			UART0_SendBuf(Rcv_Buf, Snd_N);
		}
	}	
    return (0);
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/