📄 综合编程.c
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// 综合功能演示子程序 //
// 本程序通过将以前所编写的分立程序能过有机结合,编制成一个大的应用系统//
//.小车在完成自动防撞,防县崖等动作外,还可以通过红外遥控器进行远成遥控. //
//如果你对电脑编程很有趣兴的话,当然也可以通过电脑对串口进行编程.以方便 //
//通过电脑来进行对小车控制.在正常的运特过程中,还可以通过声控(拍手声)来 //
//对小车进行控制,每一种控制小车都会完成相应的功能.为了更清晰的看到小车 //
//行过程状态,特将P1端口中的8个指示灯作为运行状态指示灯.以用来观察小车运//
//行中的每一步. //
// 程序运行效果: 将小车置于一个桌面上(桌面请不要使用黑色).打开电源的开//
//关,小车开始前进运行.同时运行指示灯闪亮.这时如果前方有障碍物(或走到县 //
//崖处).小车将会先进行后退一段时间,并有蜂鸣器报警.再向左转一段时间.最后//
//开始向前运行.左转,后退,右转,可以通过前方指示灯来观察.这时你可以能过声//
//控(如拍手声)来让小车停止和开启.同时你也可以用遥控来控制小车的运行.按 //
//"1",小车将向前运行，按"2"小车将后退,按"3"小车将左转,按"4"小车将右转. //
//按其它(0-9)键,小车数管码显示相应的数字符号.按电源键,小车将会停止运行.//
//同也可以用电脑将小车发送数字信号.其数码管也将显示相应的数字(0-9).并执//
//行相应的功能.当然S1,S2也是起作用,分别用于控制小车的停止和开启.(注意, //
//操作时应在小车前进时操作,后退,左转,右转等操作时,没有写相应的查询程序)//
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// 开发日期: 2009/01/30 编写综合功能演示子程序的最初代码确 //
// 修改日期: //
// 程序作者: guojun 邮箱:Guojun2008a@126.com //
// 程序备注: 此程序仅为表现本机功能而演示用,当用作实际工程时请慎用. //
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#include <at89x51.h> //包含51相关的头文件
typedef unsigned char uchar; //重定义char数据类型
typedef unsigned int uint; //重定义int数据类型
#define ShowPort P2 //定义数码管显示端口
uchar code LedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99, //定义数码管显示数据
0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
static unsigned int RecvData; //定义接收红外数据变量
static unsigned char CountData; //定义红外个数计数变量
static unsigned char AddData; //定义自增变量
static unsigned int LedFlash; //定义闪动频率计数变量
unsigned char HeardData; //定义接收到数据的高位变量
bit RunFlag=0; //定义运行标志位
bit EnableLight=0; //定义指示灯使能位
/***********完成基本数据变量定义**************/
sbit S1State=P1^0; //定义S1状态标志位
sbit S2State=P1^1; //定义S2状态标志位
sbit B1State=P1^2; //定义B1状态标志位
sbit IRState=P1^3; //定义IR状态标志位
sbit RunStopState=P1^4; //定义运行停止标志位
sbit FontIRState=P1^5; //定义FontIR状态标志位
sbit LeftIRState=P1^6; //定义LeftIR状态标志位
sbit RightIRState=P1^7; //定义RightIRState状态标志位
/*************完成状态指示灯定义*************/
sbit S1=P3^2; //定义S1按键端口
sbit S2=P3^4; //定义S2按键端口
/*************完成按键端口的定义*************/
sbit LeftLed=P2^0; //定义前方左侧指示灯端口
sbit RightLed=P0^7; //定义前方右侧指示灯端口
/*************完成前方指示灯端口定义*********/
sbit LeftIR=P3^5; //定义前方左侧红外探头
sbit RightIR=P3^6; //定义前主右侧红外探头
sbit FontIR=P3^7; //定义正前方红外探头
/*************完成红外探头端口定义***********/
sbit M1A=P0^0; //定义电机1正向端口
sbit M1B=P0^1; //定义电机1反向端口
sbit M2A=P0^2; //定义电机2正向端口
sbit M2B=P0^3; //定义电机2反向端口
/*************完成电机端口定义***************/
sbit B1=P0^4; //定义话筒传感器端口
sbit RL1=P0^5; //定义光敏电阻端口
sbit SB1=P0^6; //定义蜂鸣端口
/*********完成话筒,光敏电阻,蜂鸣器.端口定义**/
sbit IR1=P3^3; //定义红外接收端口
/*********完成红外接收端口的定义*************/
void Delay() //定义延时子程序
{ uint DelayTime=30000; //定义延时时间变量
while(DelayTime--); //开始进行延时循环
return; //子程序返回
}
void ControlCar(uchar CarType) //定义小车控制子程序
{
M1A=0; //将电机1正向电平置低
M1B=0; //将电机1反向电平置低
M2A=0; //将电机2正向电平置低
M2B=0; //将电机2反向电平置低
LeftLed=1; //关闭前方左侧指示灯
RightLed=1; //关闭前方右侧指示灯
Delay(); //将此状态延时一段时间
switch(CarType) //判断小车控制指令类型
{ case 1: //前进 //判断是否是前进
{ M1A=1; //将电机1正向端口置高
M2A=1; //将电机2正向端口置高
ShowPort=LedShowData[1]; //数码管显示前进状态
break; //退出判断
}
case 2: //后退 //判断是否是后退
{ M1B=1; //将电机1反向端口置高
M2B=1; //将电机2反向端口置高
ShowPort=LedShowData[2]; //数码管显示后退状态
RightLed=0; //将前方右侧指示灯置低(亮)
LeftLed=0; //将前方左侧指示灯置低(亮)
break; //退出判断
}
case 3: //左转 //判断是否是左转
{ M1B=1; //将电机1反向端口置高
M2A=1; //将电机2正向端口置高
ShowPort=LedShowData[3]; //数码管显示左转状态
LeftLed=0; //将前方左侧指示灯置低(亮)
break; //退出判断
}
case 4: //右转 //判断是否是右转
{ M1A=1; //将电机1正向端口置高
M2B=1; //将电机2反向端口置高
ShowPort=LedShowData[4]; //数码管显示右转状态
RightLed=0; //将前方右侧指示灯置低(亮)
break; //退出判断
}
default: //默认情况下的判断
{
break; //直接退出判断
}
}
}
void Timer0_IR1() interrupt 1 using 3 //定义红外定时器子程序
{
TH0=0xFF; //向定时器定时间寄存器填入高八位值
TL0=0x19; //向定时器定时间寄存器填入低八位值
AddData++; //自增变量加1
}
void Int1_IR1() interrupt 2 //定义红外接收中断子程序
{
TR1=0; //将定时/计数器1关闭
IRState=!IRState; //将红外接收指示灯状态取反
if(4==AddData) //0 //判断接收到的数据是0
{
RecvData=RecvData | 0; //判断到0就将当前位写0
RecvData=RecvData << 1; //将当前位向左移动1位
}
else if(8==AddData)//1 //判断接收到的数据是1
{
RecvData=RecvData | 1; //将当前位写1
RecvData=RecvData << 1; //将当前位向左移动1位
}
CountData++; //将红外接收位计数器加1
if(CountData==8) //判断是否接收到8位数据
{
HeardData=RecvData; //是8位数据时,则将数据暂存到高位变量中
}
else if(CountData==16) //判断是否接收到16位数据
{
ET0=0; //关闭红外定时器0
EX1=0; //关闭红外外部中断1
TR1=1; //打开定时/计数器1
AddData=0; //定时时间间隔变量清零
if(HeardData==226 || HeardData==112) //判断用户码是否正确
{
HeardData=RecvData; //取出接收到的低八位数据
switch(HeardData) //判断低八位数据的值下列那一位
{
case 32: //电源 //说明按下了电源键
{ //在这里填写你自己的代码 //根据你的功能自己写
ControlCar(8); //将小车停止
RunFlag==1; //将运行标志位置1
break; //返回
}
case 46: //TV/AV //说明按下了TV/AV键
{ //在这里填写你自己的代码 //根据你的功能自己写
break; //返回
}
case 0: //1 //说明按下数字1键
{ShowPort= LedShowData[1]; //数码管显示数字1
ControlCar(1); //将小车置于前进状态
break; //返回
}
case 8: //2 //说明按下了数字2键
{ShowPort= LedShowData[2]; //数码管显示数字2
ControlCar(2); //将小车置于后退状态
break; //返回
}
case 4: //3 //说明按下了数字3键
{ShowPort= LedShowData[3]; //数码管显示数字3
ControlCar(3); //将小车置于左转状态
break; //返回
}
case 12: //4 //说明按下了数字4键
{ShowPort= LedShowData[4]; //数码管显示数字4
ControlCar(4); //将小车置于右转状态
break; //返回
}
case 2: //5 //说明按下了数字5键
{ShowPort= LedShowData[5]; //数码管显示数字5
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