ultradtc.h

智能巡线绕障小车的设计

#ifndef  _ULTRADTC_H_
#define  _ULTRADTC_H_

//函数功能：障碍物检测，并且避障前进
//说明：检测到障碍物时，检测电路输出为低
void  Ultra_DTC(void);

#endif   //_ULTRADTC_H_