📄 ultradtc.h
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#ifndef _ULTRADTC_H_
#define _ULTRADTC_H_
//函数功能:障碍物检测,并且避障前进
//说明:检测到障碍物时,检测电路输出为低
void Ultra_DTC(void);
#endif //_ULTRADTC_H_
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