main.c

来自「arm例程 可作为arm简单的例子」· C语言 代码 · 共 106 行

//  基于《Stellaris外设驱动库》的例程：LED闪烁发光


//  包含必要的头文件
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>


//  将较长的标识符定义成较短的形式
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput
#define  GPIOPinTypeOD          GPIOPinTypeGPIOOutputOD


//  定义KEY
#define  KEY_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  KEY_PORT               GPIO_PORTG_BASE
#define  KEY_PIN                GPIO_PIN_5


//  防止JTAG失效
void  JTAG_Wait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);                               //  使能KEY所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN);                          //  设置KEY所在管脚为输入

    if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN)  ==  0x00 )            //  如果复位时按下KEY，则进入
    {
        for (;;);                                               //  死循环，以等待JTAG连接
    }

    SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH);                              //  禁止KEY所在的GPIO端口
}


//  定义LED
#define  LED_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  LED_PORT               GPIO_PORTG_BASE
#define  LED_PIN                GPIO_PIN_3
#define  LED_On()               GPIOPinWrite(LED_PORT , LED_PIN , 0x00 << 3)
#define  LED_Off()              GPIOPinWrite(LED_PORT , LED_PIN , 0x01 << 3)
#define  LED_Toggle()           GPIOPinWrite(LED_PORT , LED_PIN , ~GPIOPinRead(LED_PORT , LED_PIN))


//  定义全局的系统时钟变量
unsigned long  TheSysClock  =  12000000UL;


//  延时
void  Delay(unsigned long  ulVal)
{
    while ( --ulVal  !=  0 );
}


//  系统初始化
void  SystemInit(void)
{
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);                             //  设置LDO输出电压

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC |                             //  系统时钟设置，采用主振荡器
                   SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |
                   SYSCTL_SYSDIV_1);

/*
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V);                             //  配置PLL前须将LDO电压设置为2.75V

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL |                             //  系统时钟设置，采用PLL
                   SYSCTL_OSC_MAIN |                            //  主振荡器
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |                           //  外接6MHz晶振
                   SYSCTL_SYSDIV_10);                           //  分频结果为20MHz
*/

    TheSysClock  =  SysCtlClockGet();                           //  获取系统时钟，单位：Hz

    SysCtlPeriEnable(LED_PERIPH);                               //  使能LED所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeOut(LED_PORT, LED_PIN);                          //  设置LED所在管脚为输出
    LED_Off();                                                  //  熄灭LED
}


//  主函数（程序入口）
int  main(void)
{
    JTAG_Wait();                                                //  防止JTAG失效，重要！

    SystemInit();                                               //  系统初始化

    for (;;)
    {
        LED_On();                                               //  点亮LED
        Delay(200 * (TheSysClock / 4000));                      //  延时约200ms

        LED_Off();                                              //  熄灭LED
        Delay(300 * (TheSysClock / 4000));                      //  延时约300ms
    }
}