measure4multi

Yaakov Bar-Shalom, X.-Rong Li,Thiagalingam Kirubarajan - Estimation with Applications to Tracking an

4  61 1.709471  392745.982759 288585.309490
4  62 1.709471  405791.931435 298060.768308
4  63 1.709471  419044.969673 307689.764283
4  64 1.709471  432500.065155 317466.823549
4  65 1.709471  446162.398762 327391.476549
4  66 1.709471  460033.965167 337463.023401
4  67 1.709471  474114.699249 347681.284371
4  68 1.709471  488407.616884 358048.474851
4  69 1.709471  502911.183922 368563.705732
4  70 1.709471  517624.458984 379228.073790
4  71 1.709471  532549.525321 390041.572500
4  72 1.709471  547683.869645 400999.132433
4  73 1.709471  563030.474252 412103.380819
4  74 1.709471  578586.466043 423350.082472
4  75 1.709471  594354.104469 434744.081617
4  76 1.709471  610325.849306 446281.650432
4  77 1.709471  626512.310048 457972.243853
4  78 1.709471  642903.733042 469801.731449
4  79 1.709471  659510.454126 481778.034112
4  80 1.709471  676323.507998 493895.519696
4  81 1.709471  693342.493753 506155.150211
4  82 1.709471  710572.776812 518558.726678
4  83 1.709471  728011.086920 531102.486521
4  84 1.709471  745657.013735 543787.024307
4  85 1.709471  763513.934092 556615.161744
4  86 1.709471  781581.456301 569584.680794
4  87 1.709471  799870.138095 582704.156761
4  88 1.709471  818381.672445 595971.445906
4  89 1.709471  837112.917072 609381.605686
4  90 1.709471  856063.609597 622936.134292
4  91 1.709471  875229.516385 636633.227978
4  92 1.709471  894608.694859 650471.684142
4  93 1.709471  914194.448086 664444.339130
5  1 1.709471  183.415403 255.656360
5  2 1.709471  485.747919 616.368230
5  3 1.709471  985.939806 1127.104310
5  4 1.709471  1683.329290 1783.941949
5  5 1.709471  2579.582507 2586.480863
5  6 1.709471  3672.796817 3535.871400
5  7 1.709471  4970.271963 4629.575670
5  8 1.709471  6460.654026 5862.498897
5  9 1.709471  8151.683671 7235.249262
5  10 1.709471  10039.523467 8746.094118
5  11 1.709471  12132.781417 10397.093431
5  12 1.709471  14415.356161 12185.280459
5  13 1.709471  16899.828810 14113.936058
5  14 1.709471  19587.363402 16173.148961
5  15 1.709471  22483.303067 18368.896220
5  16 1.709471  25581.542468 20698.834812
5  17 1.709471  28881.974307 23163.398981
5  18 1.709471  32380.314521 25763.151570
5  19 1.709471  36077.510013 28499.499624
5  20 1.709471  39977.727261 31377.235803
5  21 1.709471  44071.809419 34394.696894
5  22 1.709471  48367.836741 37560.399899
5  23 1.709471  52867.209513 40867.771173
5  24 1.709471  57572.147900 44324.027256
5  25 1.709471  62481.549003 47919.732421
5  26 1.709471  67592.816913 51659.157211
5  27 1.709471  72901.954128 55547.053581
5  28 1.709471  78413.502158 59581.176967
5  29 1.709471  84126.387865 63762.681778
5  30 1.709471  90037.034579 68089.983144
5  31 1.709471  96150.467020 72558.252524
5  32 1.709471  102466.648953 77170.767972
5  33 1.709471  108989.824507 81925.478303
5  34 1.709471  115717.624764 86824.837405
5  35 1.709471  122652.298425 91872.842501
5  36 1.709471  129800.587367 97067.179817
5  37 1.709471  137155.674672 102406.316100
5  38 1.709471  144714.027101 107889.897396
5  39 1.709471  152475.822634 113514.948246
5  40 1.709471  160439.406102 119274.228734
5  41 1.709471  168601.646777 125167.018343
5  42 1.709471  176970.069610 131194.732867
5  43 1.709471  185532.674415 137352.025815
5  44 1.709471  194293.216701 143645.334714
5  45 1.709471  203251.381956 150063.059628
5  46 1.709471  212401.804660 156606.840455
5  47 1.709471  221747.921598 163273.523427
5  48 1.709471  231283.454959 170059.757575
5  49 1.709471  241014.523416 176970.319464
5  50 1.709471  250939.773363 184004.056198
5  51 1.709471  261058.929758 191160.986168
5  52 1.709471  271368.611156 198438.139525
5  53 1.709471  281872.498676 205839.478329
5  54 1.709471  292566.271663 213360.675958
5  55 1.709471  303455.284352 221007.071023
5  56 1.709471  314538.049739 228777.096797
5  57 1.709471  325813.034860 236669.334975
5  58 1.709471  337280.642488 244684.074135
5  59 1.709471  348944.276843 252820.319966
5  60 1.709471  360809.312841 261079.735972
5  61 1.709471  372864.846197 269456.222628
5  62 1.709471  385114.042740 277957.988768
5  63 1.709471  397555.773357 286582.752879
5  64 1.709471  410195.264353 295336.585725
5  65 1.709471  423027.845477 304218.500993
5  66 1.709471  436055.950227 313231.207161
5  67 1.709471  449280.234103 322372.004087
5  68 1.709471  462707.443590 331645.152397
5  69 1.709471  476329.390270 341042.108523
5  70 1.709471  490146.269789 350564.981872
5  71 1.709471  504156.515375 360215.679585
5  72 1.709471  518358.722538 369995.787286
5  73 1.709471  532749.891780 379902.202307
5  74 1.709471  547332.318960 389933.935317
5  75 1.709471  562106.361170 400088.680121
5  76 1.709471  577071.496506 410368.794182
5  77 1.709471  592226.236857 420775.230263
5  78 1.709471  607571.631727 431306.276162
5  79 1.709471  623097.469492 441954.690145
5  80 1.709471  638809.470803 452728.201306
5  81 1.709471  654707.021777 463626.431680
5  82 1.709471  670789.766243 474652.214321
5  83 1.709471  687054.146267 485804.537631
5  84 1.709471  703505.081667 497091.720499
5  85 1.709471  720139.860734 508511.669975
5  86 1.709471  736961.621961 520067.830209
5  87 1.709471  753969.473596 531763.392378
5  88 1.709471  771161.148273 543597.484227
5  89 1.709471  788537.492408 555568.366533
5  90 1.709471  806099.459421 567672.464263
5  91 1.709471  823852.750807 579911.526098
5  92 1.709471  841787.975373 592275.031966
5  93 1.709471  859913.474241 604771.191518
6  1 1.709471  185.407764 254.193792
6  2 1.709471  491.176107 615.037281
6  3 1.709471  989.648227 1125.184089
6  4 1.709471  1694.589692 1780.579849
6  5 1.709471  2591.486532 2584.077778
6  6 1.709471  3691.437988 3534.583632
6  7 1.709471  4993.220937 4630.831815
6  8 1.709471  6492.717454 5876.278314
6  9 1.709471  8188.048727 7271.980944
6  10 1.709471  10073.226958 8812.998933
6  11 1.709471  12154.951484 10503.932276
6  12 1.709471  14429.800484 12340.029781
6  13 1.709471  16898.729640 14326.638434
6  14 1.709471  19559.922354 16461.617290
6  15 1.709471  22415.755783 18749.054813
6  16 1.709471  25459.599669 21192.378119
6  17 1.709471  28694.040203 23783.273385
6  18 1.709471  32115.368543 26518.155562
6  19 1.709471  35720.773661 29402.381999
6  20 1.709471  39512.046275 32428.220430
6  21 1.709471  43484.709673 35596.305272
6  22 1.709471  47642.777837 38903.012650
6  23 1.709471  51982.040661 42348.429066
6  24 1.709471  56505.600837 45929.387709
6  25 1.709471  61206.555394 49651.480837
6  26 1.709471  66084.367524 53508.770173
6  27 1.709471  71135.247125 57507.630880
6  28 1.709471  76352.419550 61647.720019
6  29 1.709471  81737.711269 65932.529611
6  30 1.709471  87292.199977 70364.804566
6  31 1.709471  93013.629091 74943.364665
6  32 1.709471  98909.729267 79663.738596
6  33 1.709471  104973.148125 84525.095182
6  34 1.709471  111208.729213 89528.158641
6  35 1.709471  117614.877680 94676.552590
6  36 1.709471  124192.406568 99967.610820
6  37 1.709471  130943.487752 105405.121883
6  38 1.709471  137867.929482 110981.302915
6  39 1.709471  144966.836537 116698.591717
6  40 1.709471  152239.061711 122549.391200
6  41 1.709471  159680.482039 128542.229298
6  42 1.709471  167293.868039 134673.883908
6  43 1.709471  175068.096610 140948.620373
6  44 1.709471  183011.109067 147362.613007
6  45 1.709471  191123.766243 153913.407942
6  46 1.709471  199401.668462 160612.172258
6  47 1.709471  207854.852683 167438.712005
6  48 1.709471  216476.423184 174405.570372
6  49 1.709471  225269.813428 181510.343614
6  50 1.709471  234232.629652 188751.010592
6  51 1.709471  243366.988090 196129.800356
6  52 1.709471  252669.481401 203643.288571
6  53 1.709471  262145.154318 211296.662341
6  54 1.709471  271792.404311 219088.281129
6  55 1.709471  281608.381856 227015.410328
6  56 1.709471  291598.602558 235084.290684
6  57 1.709471  301759.896160 243292.286942
6  58 1.709471  312085.783469 251633.067205
6  59 1.709471  322587.093658 260117.464950
6  60 1.709471  333259.737837 268740.603020
6  61 1.709471  344109.905384 277508.260148
6  62 1.709471  355133.538572 286415.690428
6  63 1.709471  366332.044099 295464.103601
6  64 1.709471  377709.126440 304657.928163
6  65 1.709471  389262.304121 313994.147304
6  66 1.709471  400990.868833 323472.392381
6  67 1.709471  412901.117943 333097.790775
6  68 1.709471  424981.343442 342858.474154
6  69 1.709471  437240.680848 352765.596284
6  70 1.709471  449677.784115 362817.263265
6  71 1.709471  462294.103725 373013.923283
6  72 1.709471  475082.117441 383350.444899
6  73 1.709471  488040.385791 393826.802605
6  74 1.709471  501172.002328 404448.549599
6  75 1.709471  514474.091217 415212.403940
6  76 1.709471  527956.471928 426126.872185
6  77 1.709471  541611.778745 437190.424197
6  78 1.709471  555445.372889 448412.766673
6  79 1.709471  569454.613079 459793.546158
6  80 1.709471  583642.615928 471335.688110
6  81 1.709471  598006.817258 483037.037219
6  82 1.709471  612547.177051 494901.130999
6  83 1.709471  627261.105633 506932.528481
6  84 1.709471  642147.665220 519137.160977
6  85 1.709471  657201.533086 531511.968166
6  86 1.709471  672429.353681 544063.271101
6  87 1.709471  687828.680842 556787.010256
6  88 1.709471  703404.890494 569685.911295
6  89 1.709471  719159.906076 582762.385296
6  90 1.709471  735092.528960 596018.953761
6  91 1.709471  751205.462869 609461.954158
6  92 1.709471  767491.820129 623087.372370
6  93 1.709471  783960.494756 636903.924032
7  1 1.709471  187.196579 254.505907
7  2 1.709471  488.049926 613.978277
7  3 1.709471  986.798883 1124.591814
7  4 1.709471  1688.422964 1782.759858
7  5 1.709471  2585.533028 2584.819941
7  6 1.709471  3682.762619 3538.183697
7  7 1.709471  4979.009107 4638.815605
7  8 1.709471  6473.648142 5896.200100
7  9 1.709471  8169.758206 7298.875035
7  10 1.709471  10069.195390 8853.829639
7  11 1.709471  12172.198885 10558.255518
7  12 1.709471  14473.208583 12424.001338
7  13 1.709471  16976.707435 14437.981059
7  14 1.709471  19681.771084 16601.952802
7  15 1.709471  22589.951974 18916.328534
7  16 1.709471  25701.201298 21375.184909
7  17 1.709471  29021.267816 23972.007271
7  18 1.709471  32550.926625 26709.377419
7  19 1.709471  36287.545462 29585.228346
7  20 1.709471  40230.356653 32610.252521
7  21 1.709471  44374.418631 35781.884151
7  22 1.709471  48723.232476 39098.847709
7  23 1.709471  53269.478679 42562.774434
7  24 1.709471  58019.593882 46170.137021
7  25 1.709471  62972.936439 49913.339308
7  26 1.709471  68127.981912 53796.082993
7  27 1.709471  73486.724489 57814.835613
7  28 1.709471  79044.042771 61969.920690
7  29 1.709471  84804.659141 66253.875812
7  30 1.709471  90768.603123 70674.335448
7  31 1.709471  96937.419664 75231.191951
7  32 1.709471  103299.283996 79919.514355
7  33 1.709471  109859.035493 84744.338375
7  34 1.709471  116615.436047 89702.042763
7  35 1.709471  123571.861364 94797.345565
7  36 1.709471  130725.526450 100031.726437
7  37 1.709471  138078.549738 105399.734595
7  38 1.709471  145631.013918 110901.677689
7  39 1.709471  153380.023499 116535.284652
7  40 1.709471  161328.815528 122306.266806
7  41 1.709471  169473.666556 128206.897007
7  42 1.709471  177815.076880 134237.407706
7  43 1.709471  186351.048742 140391.697908
7  44 1.709471  195083.019041 146671.332486
7  45 1.709471  204008.870590 153074.586887
7  46 1.709471  213130.351390 159598.656159
7  47 1.709471  222445.066152 166241.587761
7  48 1.709471  231959.475910 173004.963718
7  49 1.709471  241667.527804 179885.124685
7  50 1.709471  251573.600869 186886.314535
7  51 1.709471  261670.818021 194002.088101
7  52 1.709471  271967.510371 201241.073935
7  53 1.709471  282461.711360 208601.550048
7  54 1.709471  293145.580049 216076.119303
7  55 1.709471  304025.419233 223671.460298
7  56 1.709471  315101.149454 231387.496673
7  57 1.709471  326372.761476 239223.484513
7  58 1.709471  337836.823114 247175.078051
7  59 1.709471  349497.623054 255247.091543
7  60 1.709471  361357.210119 263441.694574
7  61 1.709471  373411.314589 271754.698580
7  62 1.709471  385658.079820 280183.831659
7  63 1.709471  398100.005304 288733.391736
7  64 1.709471  410730.550267 297399.324126
7  65 1.709471  423554.175455 306184.404461
7  66 1.709471  436568.809871 315083.132982
7  67 1.709471  449779.192945 324095.896371
7  68 1.709471  463186.582596 333223.035035
7  69 1.709471  476787.609590 342459.272389
7  70 1.709471  490590.164331 351812.085830
7  71 1.709471  504596.841207 361284.181145
7  72 1.709471  518807.291506 370873.052787
7  73 1.709471  533217.410517 380574.769417
7  74 1.709471  547835.363467 390396.934043
7  75 1.709471  562655.614966 400334.731687
7  76 1.709471  577683.450033 410394.577129
7  77 1.709471  592917.543882 420572.898384
7  78 1.709471  608363.491838 430873.032033
7  79 1.709471  624013.354702 441290.237231
7  80 1.709471  639866.378294 451826.731737
7  81 1.709471  655926.998341 462484.536582
7  82 1.709471  672187.247481 473255.745594
7  83 1.709471  688652.276135 484147.398331
7  84 1.709471  705319.005765 495156.764532
7  85 1.709471  722191.912895 506287.407763
7  86 1.709471  739274.394019 517542.978639
7  87 1.709471  756556.573177 528921.879400
7  88 1.709471  774041.843351 540435.342513
7  89 1.709471  791722.432554 552079.135898
7  90 1.709471  809604.518400 563862.552952
7  91 1.709471  827684.431154 575782.631247
7  92 1.709471  845963.041441 587839.735517
7  93 1.709471  864440.283094 600034.862403
8  1 1.709471  185.585747 252.510556
8  2 1.709471  489.155804 616.510280
8  3 1.709471  990.938175 1126.718380
8  4 1.709471  1689.912477 1783.320577
8  5 1.709471  2593.180437 2587.213803
8  6 1.709471  3688.629275 3539.365578
8  7 1.709471  4978.848395 4640.000191
8  8 1.709471  6455.554331 5889.670135
8  9 1.709471  8121.881824 7294.442704
8  10 1.709471  9980.045058 8860.495606
8  11 1.709471  12027.660419 10576.169168
8  12 1.709471  14268.693582 12447.317541
8  13 1.709471  16705.383459 14473.413814
8  14 1.709471  19330.731602 16653.935799
8  15 1.709471  22150.899268 18990.963059
8  16 1.709471  25160.450777 21483.016658
8  17 1.709471  28357.451482 24134.429087
8  18 1.709471  31743.395376 26935.846572
8  19 1.709471  35313.562450 29894.196226
8  20 1.709471  39064.738433 33007.511655
8  21 1.709471  42997.161748 36274.606488
8  22 1.709471  47117.124587 39704.665896
8  23 1.709471  51422.464690 43295.142603
8  24 1.709471  55911.404635 47045.438812
8  25 1.709471  60584.877065 50952.866682
8  26 1.709471  65446.624468 55012.768884
8  27 1.709471  70488.823555 59231.940311
8  28 1.709471  75719.836664 63610.284775
8  29 1.709471  81135.371764 68141.228658
8  30 1.709471  86743.077437 72826.286426
8  31 1.709471  92537.376313 77668.634297