measure4multi

Yaakov Bar-Shalom, X.-Rong Li,Thiagalingam Kirubarajan - Estimation with Applications to Tracking an

nmc=11
nz=2
kmax=93
run number  , frame , sample interval , measurements:
1  1 1.709471  186.698339 253.722301
1  2 1.709471  487.482449 613.161853
1  3 1.709471  988.073293 1122.339135
1  4 1.709471  1685.883339 1777.001322
1  5 1.709471  2581.090208 2576.939768
1  6 1.709471  3676.817822 3524.381126
1  7 1.709471  4980.561669 4616.656152
1  8 1.709471  6486.337528 5857.150916
1  9 1.709471  8196.362113 7239.566075
1  10 1.709471  10114.053585 8763.047327
1  11 1.709471  12238.631410 10434.530109
1  12 1.709471  14564.026203 12248.541795
1  13 1.709471  17086.436375 14202.529146
1  14 1.709471  19800.801134 16292.773735
1  15 1.709471  22702.328652 18510.305325
1  16 1.709471  25798.069634 20864.539193
1  17 1.709471  29081.011580 23348.598024
1  18 1.709471  32552.152401 25963.077088
1  19 1.709471  36211.599846 28714.394041
1  20 1.709471  40058.049786 31600.143515
1  21 1.709471  44091.752601 34622.301528
1  22 1.709471  48314.242153 37784.220852
1  23 1.709471  52722.787540 41082.278623
1  24 1.709471  57321.024802 44520.826877
1  25 1.709471  62106.704927 48098.332930
1  26 1.709471  67073.767214 51818.832957
1  27 1.709471  72223.840740 55687.441206
1  28 1.709471  77557.864339 59700.724495
1  29 1.709471  83071.338571 63856.790203
1  30 1.709471  88774.659231 68165.405440
1  31 1.709471  94663.309142 72620.149188
1  32 1.709471  100736.310270 77219.757451
1  33 1.709471  106986.162110 81962.062765
1  34 1.709471  113413.716276 86857.793999
1  35 1.709471  120019.815032 91898.305122
1  36 1.709471  126806.572809 97093.576719
1  37 1.709471  133769.826414 102444.924939
1  38 1.709471  140910.381336 107949.312710
1  39 1.709471  148224.228403 113617.594551
1  40 1.709471  155712.846980 119445.440919
1  41 1.709471  163371.722039 125433.094153
1  42 1.709471  171200.002152 131585.399930
1  43 1.709471  179197.226143 137895.610621
1  44 1.709471  187367.483661 144365.944188
1  45 1.709471  195707.420351 151008.147210
1  46 1.709471  204218.409940 157809.967517
1  47 1.709471  212904.166992 164776.334841
1  48 1.709471  221760.883725 171906.710441
1  49 1.709471  230792.490769 179203.158321
1  50 1.709471  239993.239852 186659.982880
1  51 1.709471  249366.847549 194281.030021
1  52 1.709471  258913.508803 202066.569917
1  53 1.709471  268628.238858 210011.717647
1  54 1.709471  278521.244191 218126.716191
1  55 1.709471  288580.556980 226399.985747
1  56 1.709471  298812.986725 234838.348676
1  57 1.709471  309216.953470 243439.678295
1  58 1.709471  319792.131411 252203.109984
1  59 1.709471  330537.604750 261127.408584
1  60 1.709471  341451.856801 270213.722723
1  61 1.709471  352536.646736 279468.827609
1  62 1.709471  363792.412025 288896.826087
1  63 1.709471  375219.256301 298499.709855
1  64 1.709471  386826.452933 308286.183407
1  65 1.709471  398608.165821 318250.362448
1  66 1.709471  410569.620815 328395.472925
1  67 1.709471  422710.245328 338720.667062
1  68 1.709471  435029.863655 349228.792504
1  69 1.709471  447535.189147 359924.818919
1  70 1.709471  460223.654248 370806.939536
1  71 1.709471  473091.134410 381871.757290
1  72 1.709471  486139.207137 393118.754181
1  73 1.709471  499362.952194 404545.446500
1  74 1.709471  512762.065842 416155.435721
1  75 1.709471  526337.637291 427955.513272
1  76 1.709471  540085.524694 439948.644898
1  77 1.709471  554003.758054 452135.805448
1  78 1.709471  568093.091940 464520.240072
1  79 1.709471  582345.024652 477099.711698
1  80 1.709471  596759.309818 489876.523872
1  81 1.709471  611336.725573 502848.773854
1  82 1.709471  626073.769065 516015.242748
1  83 1.709471  640971.609781 529380.462129
1  84 1.709471  656025.638983 542942.263430
1  85 1.709471  671237.411919 556706.107147
1  86 1.709471  686603.531018 570670.346924
1  87 1.709471  702123.711553 584833.474318
1  88 1.709471  717807.360172 599203.142365
1  89 1.709471  733648.378561 613775.680465
1  90 1.709471  749651.646138 628561.014281
1  91 1.709471  765820.929505 643561.626855
1  92 1.709471  782156.010010 658769.943790
1  93 1.709471  798659.042470 674186.015522
2  1 1.709471  187.536329 254.225031
2  2 1.709471  489.222205 617.285488
2  3 1.709471  991.222151 1128.389759
2  4 1.709471  1693.627413 1785.315313
2  5 1.709471  2596.799272 2591.689307
2  6 1.709471  3693.382377 3540.836283
2  7 1.709471  4993.925686 4645.789469
2  8 1.709471  6483.236140 5892.140062
2  9 1.709471  8169.126181 7294.481899
2  10 1.709471  10050.455980 8835.129496
2  11 1.709471  12129.230315 10515.298410
2  12 1.709471  14403.823704 12344.318424
2  13 1.709471  16885.428431 14316.293584
2  14 1.709471  19564.215637 16436.813643
2  15 1.709471  22449.757826 18698.803705
2  16 1.709471  25531.454164 21101.151930
2  17 1.709471  28819.908734 23651.416920
2  18 1.709471  32303.124551 26343.716450
2  19 1.709471  35989.245923 29181.376855
2  20 1.709471  39878.394593 32164.377227
2  21 1.709471  43971.507695 35300.859214
2  22 1.709471  48266.313530 38586.463685
2  23 1.709471  52764.849146 42026.365300
2  24 1.709471  57468.448087 45621.238680
2  25 1.709471  62380.607188 49369.344817
2  26 1.709471  67502.602777 53276.416012
2  27 1.709471  72831.694407 57344.242664
2  28 1.709471  78368.494419 61570.946534
2  29 1.709471  84117.329105 65962.894852
2  30 1.709471  90075.921984 70517.645248
2  31 1.709471  96242.912279 75238.449380
2  32 1.709471  102615.847791 80119.902022
2  33 1.709471  109190.667676 85170.451180
2  34 1.709471  115969.381061 90379.319988
2  35 1.709471  122951.224139 95761.416867
2  36 1.709471  130134.796486 101305.064102
2  37 1.709471  137525.561192 107018.939057
2  38 1.709471  145120.810835 112907.648790
2  39 1.709471  152924.718058 118964.023661
2  40 1.709471  160937.574170 125191.493766
2  41 1.709471  169156.205588 131587.530643
2  42 1.709471  177584.510414 138151.152048
2  43 1.709471  186209.512745 144884.467311
2  44 1.709471  195030.458673 151787.255357
2  45 1.709471  204049.200224 158851.429512
2  46 1.709471  213264.724906 166084.413096
2  47 1.709471  222681.983999 173479.963721
2  48 1.709471  232298.541694 181043.225315
2  49 1.709471  242113.521878 188770.610763
2  50 1.709471  252127.108363 196662.304139
2  51 1.709471  262338.545649 204717.435021
2  52 1.709471  272750.225883 212938.611360
2  53 1.709471  283361.226440 221325.203161
2  54 1.709471  294172.247159 229878.087685
2  55 1.709471  305181.418367 238595.251836
2  56 1.709471  316391.791670 247479.512052
2  57 1.709471  327797.635772 256525.269903
2  58 1.709471  339408.664438 265742.328244
2  59 1.709471  351215.684423 275122.748947
2  60 1.709471  363220.069058 284672.882873
2  61 1.709471  375423.565777 294397.427006
2  62 1.709471  387827.019178 304293.882377
2  63 1.709471  400434.402260 314364.790070
2  64 1.709471  413245.844204 324609.915901
2  65 1.709471  426261.904623 335025.709462
2  66 1.709471  439487.385190 345609.264431
2  67 1.709471  452920.767886 356355.295262
2  68 1.709471  466569.406275 367273.646461
2  69 1.709471  480427.143249 378357.028633
2  70 1.709471  494502.810671 389607.844326
2  71 1.709471  508798.409702 401024.259554
2  72 1.709471  523314.187291 412606.223759
2  73 1.709471  538054.406002 424357.563854
2  74 1.709471  553014.614717 436274.342141
2  75 1.709471  568197.051098 448359.547885
2  76 1.709471  583602.253131 460612.180162
2  77 1.709471  599225.563303 473025.603089
2  78 1.709471  615072.642165 485606.096495
2  79 1.709471  631138.635464 498350.132203
2  80 1.709471  647420.814262 511259.173103
2  81 1.709471  663923.857045 524340.547368
2  82 1.709471  680637.514244 537585.624076
2  83 1.709471  697562.033467 550995.074702
2  84 1.709471  714695.245647 564568.800500
2  85 1.709471  732032.392323 578307.389972
2  86 1.709471  749578.017186 592219.030042
2  87 1.709471  767325.731830 606298.946853
2  88 1.709471  785279.281601 620551.831162
2  89 1.709471  803436.289871 634976.664456
2  90 1.709471  821796.294773 649574.000800
2  91 1.709471  840363.088850 664350.226574
2  92 1.709471  859135.546458 679303.327146
2  93 1.709471  878118.526300 694436.844052
3  1 1.709471  186.493006 252.608515
3  2 1.709471  487.745123 615.450101
3  3 1.709471  988.725053 1123.449852
3  4 1.709471  1685.628274 1777.126193
3  5 1.709471  2583.556030 2578.499021
3  6 1.709471  3679.971256 3524.521636
3  7 1.709471  4978.720629 4619.977667
3  8 1.709471  6483.345050 5863.027174
3  9 1.709471  8190.386578 7265.874458
3  10 1.709471  10095.829258 8818.709770
3  11 1.709471  12206.218211 10529.556886
3  12 1.709471  14522.852394 12393.443758
3  13 1.709471  17041.405112 14412.764354
3  14 1.709471  19765.680324 16584.346017
3  15 1.709471  22701.658509 18912.572512
3  16 1.709471  25844.223675 21390.383258
3  17 1.709471  29199.704112 24021.656456
3  18 1.709471  32765.565276 26810.550148
3  19 1.709471  36551.561868 29759.605540
3  20 1.709471  40550.697973 32867.939416
3  21 1.709471  44771.926711 36135.106103
3  22 1.709471  49208.873660 39564.812064
3  23 1.709471  53864.924372 43156.373167
3  24 1.709471  58732.502270 46916.578379
3  25 1.709471  63822.164372 50843.266444
3  26 1.709471  69124.405907 54945.376729
3  27 1.709471  74643.477657 59224.695508
3  28 1.709471  80379.987276 63681.913946
3  29 1.709471  86330.537527 68322.040243
3  30 1.709471  92499.043171 73143.109544
3  31 1.709471  98879.723091 78132.863340
3  32 1.709471  105470.966049 83297.809225
3  33 1.709471  112275.669942 88631.188394
3  34 1.709471  119298.009101 94136.678198
3  35 1.709471  126533.753583 99813.222071
3  36 1.709471  133979.090656 105659.174697
3  37 1.709471  141638.950441 111675.723989
3  38 1.709471  149508.362891 117854.688029
3  39 1.709471  157594.028532 124198.873397
3  40 1.709471  165898.565933 130708.480027
3  41 1.709471  174416.192245 137381.935294
3  42 1.709471  183154.355663 144221.159258
3  43 1.709471  192114.903920 151225.662788
3  44 1.709471  201291.366087 158398.526171
3  45 1.709471  210684.061060 165730.147788
3  46 1.709471  220292.587588 173221.038568
3  47 1.709471  230115.954670 180869.378308
3  48 1.709471  240155.558295 188676.383656
3  49 1.709471  250412.238914 196642.756849
3  50 1.709471  260885.698968 204767.923180
3  51 1.709471  271577.511523 213053.379085
3  52 1.709471  282483.370919 221494.769906
3  53 1.709471  293606.475713 230094.942033
3  54 1.709471  304947.180397 238853.870163
3  55 1.709471  316505.501489 247771.277528
3  56 1.709471  328280.335045 256845.943920
3  57 1.709471  340272.713325 266078.593452
3  58 1.709471  352482.793977 275469.101806
3  59 1.709471  364910.389045 285015.569620
3  60 1.709471  377557.675504 294719.106917
3  61 1.709471  390420.833119 304575.474230
3  62 1.709471  403499.522035 314583.801047
3  63 1.709471  416799.984773 324746.281582
3  64 1.709471  430315.837651 335051.224524
3  65 1.709471  444056.594465 345505.685885
3  66 1.709471  458018.262016 356103.906487
3  67 1.709471  472203.472696 366847.573166
3  68 1.709471  486613.394018 377738.042132
3  69 1.709471  501246.187186 388776.318612
3  70 1.709471  516101.858372 399967.753238
3  71 1.709471  531187.829456 411321.842213
3  72 1.709471  546504.077575 422834.769151
3  73 1.709471  562051.601925 434506.002442
3  74 1.709471  577830.170127 446335.714009
3  75 1.709471  593843.326937 458324.896372
3  76 1.709471  610090.735488 470471.359134
3  77 1.709471  626569.915618 482772.920096
3  78 1.709471  643280.197843 495226.235545
3  79 1.709471  660231.292110 507837.822055
3  80 1.709471  677419.193402 520602.815415
3  81 1.709471  694851.436624 533523.218883
3  82 1.709471  712519.248083 546585.993217
3  83 1.709471  730418.460124 559786.996280
3  84 1.709471  748554.518510 573132.589234
3  85 1.709471  766920.221440 586618.787359
3  86 1.709471  785516.093395 600244.883118
3  87 1.709471  804342.172218 614008.698935
3  88 1.709471  823395.164040 627908.492563
3  89 1.709471  842680.563127 641947.324273
3  90 1.709471  862189.109225 656116.513481
3  91 1.709471  881920.345978 670423.714321
3  92 1.709471  901866.548779 684864.812550
3  93 1.709471  922035.712766 699447.684273
4  1 1.709471  186.028158 252.709187
4  2 1.709471  488.629113 615.722071
4  3 1.709471  989.046540 1124.688164
4  4 1.709471  1693.646699 1783.917422
4  5 1.709471  2592.006491 2583.150467
4  6 1.709471  3688.170752 3538.664798
4  7 1.709471  4984.923178 4640.941546
4  8 1.709471  6479.716686 5893.566249
4  9 1.709471  8169.102523 7290.962845
4  10 1.709471  10059.680790 8836.941218
4  11 1.709471  12149.964109 10526.440677
4  12 1.709471  14444.639149 12365.720332
4  13 1.709471  16942.910117 14351.627071
4  14 1.709471  19645.683454 16487.245178
4  15 1.709471  22556.528807 18770.790041
4  16 1.709471  25674.209038 21206.860209
4  17 1.709471  29005.404219 23790.433668
4  18 1.709471  32546.293137 26522.489294
4  19 1.709471  36300.780822 29406.557495
4  20 1.709471  40263.485893 32439.797983
4  21 1.709471  44445.573927 35621.300668
4  22 1.709471  48840.870618 38953.185760
4  23 1.709471  53456.031277 42431.051547
4  24 1.709471  58295.803954 46057.363266
4  25 1.709471  63357.487189 49832.488082
4  26 1.709471  68645.121578 53765.880546
4  27 1.709471  74159.702600 57852.968223
4  28 1.709471  79902.126371 62095.325723
4  29 1.709471  85873.382260 66495.205046
4  30 1.709471  92073.662167 71059.299433
4  31 1.709471  98506.112563 75780.943174
4  32 1.709471  105169.555728 80661.419467
4  33 1.709471  112066.162237 85693.041175
4  34 1.709471  119190.970411 90882.733613
4  35 1.709471  126547.590196 96228.375289
4  36 1.709471  134132.314401 101725.137347
4  37 1.709471  141942.046956 107376.273839
4  38 1.709471  149970.310486 113181.510822
4  39 1.709471  158223.626316 119138.089312
4  40 1.709471  166686.753326 125245.321268
4  41 1.709471  175371.817305 131500.372563
4  42 1.709471  184272.819707 137900.557397
4  43 1.709471  193382.065841 144448.265467
4  44 1.709471  202697.277049 151146.042980
4  45 1.709471  212221.218302 158001.133926
4  46 1.709471  221949.825655 165008.266297
4  47 1.709471  231888.149820 172168.165305
4  48 1.709471  242035.047302 179484.716775
4  49 1.709471  252386.189939 186952.021155
4  50 1.709471  262945.657990 194574.417269
4  51 1.709471  273713.448770 202352.361681
4  52 1.709471  284684.517068 210280.930548
4  53 1.709471  295865.858979 218366.805779
4  54 1.709471  307252.990985 226605.487163
4  55 1.709471  318842.826160 234994.122850
4  56 1.709471  330641.782627 243539.468964
4  57 1.709471  342647.638973 252239.500582
4  58 1.709471  354859.437692 261093.172426
4  59 1.709471  367277.561141 270099.368594
4  60 1.709471  379908.938337 279265.306659