vectorexpression.h

很好的kalman程序。.zip文件包含了所有的用到kalman滤波的库和头文件。

#ifndef MEMS_VECTOR_EXPRESSION_H
#define MEMS_VECTOR_EXPRESSION_H

#include "Vector.h"

namespace mems
{

namespace VectorExpression
{
    Real prod(const Vector & e1, const Vector & e2);
    Real prec_prod(const Vector & e1, const Vector & e2);
    Vector div(const Vector & e1, const Real & e2);
    Vector prod(const Real & e1, const Vector & e2);
    Vector prod(const Vector & e1, const Real & e2);
    Real norm_2(const Vector & e1);
    void zero(Vector & e1);

} // VectorExpression

} // mems

mems::Vector operator/(const mems::Vector & e1, const mems::Real & e2);
mems::Vector operator*(const mems::Real & e1, const mems::Vector & e2);
mems::Vector operator*(const mems::Vector & e1, const mems::Real & e2);
mems::Vector operator+(const mems::Vector & e1, const mems::Vector & e2);
mems::Vector operator-(const mems::Vector & e1, const mems::Vector & e2);

#endif // MEMS_VECTOR_EXPRESSION_H