constants.h

很好的kalman程序。.zip文件包含了所有的用到kalman滤波的库和头文件。

#ifndef MEMS_CONSTANTS_H
#define MEMS_CONSTANTS_H

namespace mems
{
typedef double Real;
static const unsigned short MATRIX_MAXELEMS = 20;
static const unsigned short VECTOR_MAXELEMS = 20;
static const double PI = 3.14159265;
}

#endif // MEMS_CONSTANTS_H