uart._c

AVR单片机解码普通PC键盘码值

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
//常量定义
#define BAUDRATE        	9600	//波特率
#define F_CPU				16000000 //这个已经在makefile里面定义了

#define IRsignal (PINB&BIT(3))  //检测一个端口电平输入情况就要这样定义了
#define DIR_I    DDRB&=~BIT(3)  
#define DIR_O    DDRB|=BIT(3)


unsigned char table[]="qfasdfasdf";

void init_USART(void)//USART 初始化
{
    UCSRC = (1<<URSEL) | 0x06;
    UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256;
    UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256;
    UCSRA = 0x00;
    UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
}

void put_c(unsigned char c) //发送采用查询方式
{
	while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) );
	UDR=c;
}

void put_s(unsigned char *ptr)
{
	while (*ptr)
	{
		put_c(*ptr++);
	}
	put_c(0x0D);
	put_c(0x0A);  //结尾发送回车换行
}
//外部中断1中断服务函数
#pragma interrupt_handler int1_isr:3
void int1_isr(void)
{
 	CLI();
	static unsigned char cnt = 0;
	static unsigned char k;
	if ( cnt == 0 )		    //起始位
	{
	}
	else if ( cnt <= 8 )	//数据位
	{
		k >>= 1;
		DIR_I;
		if (IRsignal==BIT(3))    k|= 0x80;
	}
	else	//校验位和停止位
	{
	}
	cnt++;
	if ( cnt >= 11 )	    //一帧数据接收完毕
	{
		cnt = 0;
		if ( k == 0xF0 )	//抬起标志
		{
			KB_UpFlag = 1;
		}
		else
		{
			if ( KB_UpFlag )
			{
				KB_UpFlag = 0;
			}
			else
			{
				KB_Buf = k;
				KB_HitFlag = 1;

				SBUF=KB_Buf;    //发送码值
	            while(!TI);
	            TI=0;
	    	}
		}
	}	
}



void main()
{
 	 init_USART();
	 while(1)
	 {
	  put_s(table); 
	 }
}