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51单片机对步进电机的控制程序,可实现步进电机的正反转

/*
系统接线(适用于台式系统)：
1、试验箱（台）上的CS244接CS0,244的输入IN0--IN7接平推开关KK1--KK8的输入K1--K8
2、试验箱（台）上的CS0809接CS2，模块上的TEMP_OUT接0809的输入ADIN0，
3、CPU板上的P15接模块上的HEATER.
实验说明：
  全速运行程序后，通过与244输入端相连的8个平推开关kk1---kk8设置设定温度,
并在数码管的左两位显示（10进制），此数值的设定范围为0--79。同时在数码管的右两位显示实际温度，
认真观察数码管的右两位数值的变化，可以了解温度的控制过程。
*/
#include    <reg51.h>
#include    <absacc.h>
#define		input			XBYTE[0xcfa0]
#define		ad				XBYTE[0xcfb0]
#define		Led_dat			XBYTE[0xcfe8]
#define		Led_ctl			XBYTE[0xcfe9]

void Display_byte(unsigned char loc,unsigned char dat)
  {
   unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};
   loc &=0xf;
   Led_ctl = loc|0x80;
   if(dat==0xaa) Led_dat = table[10];
   else Led_dat = table[dat/10];     /*显示10位*/
   loc++;
   Led_ctl = loc|0x80;
   if(dat==0xaa) Led_dat = table[10];
   else Led_dat = table[dat%10];    /*显示个位*/    
  }
void delay(unsigned int time)
  {
   for(;time>0;time--);
  }
void drv(unsigned char dat)
  {
   unsigned char tmp;
   for(tmp=0;tmp!=0xff;tmp++)
     {
	  if(tmp<dat) P1|=0x20;
	  else P1&=0xdf;
	  delay(100);
	 }
  }
void main(void)
  {
   unsigned char dat,C_temp,driver=0x80;
   Led_ctl = 0xd1;
   while((Led_ctl&0x80)==0x80);
   Led_ctl = 0x31;
   Display_byte(2,0xaa);
   while(1)
     {
      dat = input;
	  if(dat>79) dat = 79;
	  Display_byte(0,dat);
	  ad = dat;
	  delay(4);
      C_temp = (unsigned char)(((float)(0xe0-ad)/16)*10);
      Display_byte(4,C_temp);
	  if(dat>C_temp)
        {
		 if(dat>(C_temp+5)) driver = 0;
		 else driver=0xf0-(dat-C_temp)*50;
		}
	  else driver = 0xff;
	  drv(driver);
     } 
  }