relay.c

51单片机对步进电机的控制程序,可实现步进电机的正反转

/*
系统接线(适用于台式系统)：
1、P1口的P1.4、P1.6分别接模块上的A-CTL、B-CTL。
2、模块上的A-COM和B-COM都接到试验箱的GND上。
3、试验箱的发光二极管L1--L4的输入LED1--LED4分别接到模块上的A-NC、A-NO、B-NC、A-NO.
实验说明：
  全速运行程序后，观察发光二极管L1--L4的亮灭变化，同时能听到继电器动作声音。
*/
#include    <reg51.h>

void delay(unsigned int time)
  {
   for(;time>0;time--);
  }

void main(void)
  {
   while(1)
    {
     if((P1&0x10)==0x10) P1&=0xef;
	 else P1|=0x10;
	 delay(10000);
	 if((P1&0x40)==0x40) P1&=0xbf;
	 else P1|=0x40;
	 delay(10000);
    }
  }