📄 1_06_15.htm
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<title>教材简介</title>
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<table width="90%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="5" align="center">
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<td class="blue9b">自适应控制</td>
</tr>
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<td class="black9">作者：韩曾晋<br>
书号：ISBN 7-302-01818-9/TP·814<br>
定价：15.00元</td>
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<td colspan="2" class="black9">
<p>内容简介：<br>
本书是作者在清华大学自动化系为高年级大学生和研究生讲授"自适应控制"课程的教材。书中全面地介绍了自适应控制的理论和应用，重点阐述自适应控制的基本概念、工具和设计方法，并引导读者尽快地进入本学科的前沿。<br>
本书共分9章。前6章是本课程的基本内容，包括：预备知识、模型参考自适应控制和辨、离散时间系统的参数递推估计及自校正控制(包括从最优控制和从经典控制的两种不同观点出发，讨论自校正控制器的设计问题)。第7章自适应控制系统鲁棒性和收敛性分析及第8章基于神经元网络的自适应控制，是属于本学科中较深入的或前沿的研究课题，这部分内容可供研究生选读。第9章介绍自适应控制几个成功的应用实例。<br>
本书内容丰富，论述精炼，反映了本学科的基本内容和最新成就。<br>
本书适合作为自动化有关专业大学生和研究生的教材，也可供该领域内的研究人员和工程技术人员阅读参考。</p>
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