📄 1_06_06.htm
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<title>教材简介</title>
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<td class="blue9b">随机控制</td>
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<td class="black9">作者：郭尚来<br>
书号：ISBN 7-302-03555-5/TP·1954<br>
定价：18.00元</td>
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<td colspan="2" class="black9">
<p>内容简介：<br>
随机控制理论已渗透到各个领域。因此，掌握随机控制理论的基础知识，学会用"随机"的观点分析问题和解决问题，正在逐渐成为众多科技工和者必备的知识素质。<br>
目前，随机控制理论已成为自动控制理论的一个重要分支。数字计算机的出现使得大量的计算变得简捷和可能，同时也使随机控制理论的研究和应用得到了长足的进步。随机控制理论专门研究具有噪声(随机过程)扰动的动力学系统，包括随机过程、系统辨识、状态估计、随机控制和自适应控制等内容。<br>
本书作为本科生或研究生的基础教材，仅着意于介绍随机控制理论的基础知识，包括随机过程、随机系统模型、最小方差控制、最优状态估计和最优随机控制等内容。其他如系统辨识和参数估计、自适应控制等内容，已有很多书籍论述，在本书中不再介绍。<br>
在作者多年教学工作中，感到对工科学生来说，除了授予基础的知识外，还要从工程角度出发，引导学生对该课程中的基本内容进行比较严格的证明，这样才能深入理解本学科内容，以便能在实际工作中灵活运用。本书在编写中还注意编入一些较新的内容，例如采用随机微分方程法处理连续时间最优估计问题、采用连续时间贝尔曼方程直接求解连续时间最优随机控制问题，而不是采用惯用的离散时间极限化间接方法。<br>
随机控制的初学者可能会感到随机控制定义多、理论多、公式多，不易掌握。为此本书在理论的表述上注意了由浅入深、由简到繁的原则，如开始只介绍不带控制项的简单模型的解，然后再讨论带有控制项和带有量测方程的情况；先介绍简单的最小方差预测和控制问题，再考虑状态方程的状态估计和随机控制问题。另外，书中还举了一些例题，并有习题供读者选做，有条件的读者可在计算机上安排一些试验，这将有助于掌握和加深理解本文的内容。<br>
一般地说，学习随机控制，读者需具备概率论、线性代数和控制原理的基本知识。本书编写中尽量在不多的概率论知识基础上介绍随机过程的基本知识，并展开其他方面的讨论。阅读本书不需确定性最优控制的基础，没有学习过最优控制的读者，会通过阅读本书，掌握随机控制的基本内容；对于已经掌握最优控制知识的读者，定会对本书有更深的理解，实际应用也会更加灵活。<br>
本书适合作为工科大学本科生和研究生教材，也可供科技工作者学习参考。</p>
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