📄 1_06_13.htm
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<title>教材简介</title>
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<td class="blue9b">多变量频率域控制理论</td>
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<td class="black9">作者：高黛陵 吴麒<br>
书号：ISBN 7 302-02871-0/TP51516<br>
定价：18.00元</td>
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<td colspan="2" class="black9">
<p>内容简介：<br>
多变量频率域控制理论是现代控制理论的重要组成部分。它已形成完整丰富的理论体系并获得广泛实际应用。但目前出版的一批现代控制理论的教科书，大多偏重或局限于现代时间域控制理论，讲授现代频率域控制理论的教科书寥寥无几。本书作者根据在清华大学十多年的教学经验，编写了这本内容比较全面，取材比较新颖，叙述也比较详细的新教
科书，书中还有作者的独到的科研成果。<br>
全书共分5章。第1章论述了多变量频率域控制理论的一些基础问题，其核心内容是控制系统的系统矩阵描述。通过将多变量系统与单变量系统对比的方式，深入浅出地讲清了解耦零点的性质。第2章论述了多变量反馈系统的一般结构形式及其数学描述。论证了多变量反馈系统稳定性的充分必要条件，以及由此导出多变量系统的奈奎斯特稳定判据。后3章分别叙述了逆奈奎斯特阵列法、特征轨迹法、反标架正规化法和正规矩阵参数优化法等有重要工程实用价值的多种设计方法。后两种是设计多变量鲁棒控制系统的新方法，在其他教科书中尚未出现过，它们将正规矩阵的优良性质与特征轨迹巧妙地结合起来，做到使控制系统既具有最佳鲁棒性，又有良好的动态性能，同时控制器又尽量简单。学习这部分内容需要一些数学知识，超过了一般工科院校本科的教学要求，为此，将最必要的数学知识专门编成一个附录缀于书末。书中还澄清了所谓"逆奈奎斯特阵列方法缺乏鲁棒性"的误解。<br>
与本书内容密切配合的实用智能设计软件"IntelDes"同时出版。<br>
本书适合于理工科大学自动控制专业和相关专业的本科生和研究生用作教材，也适合自动控制和自动化领域的科研和工程技术人员作参考书。<br>
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