📄 1_01_14.htm
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<title>教材简介</title>
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<td width="85%" valign="top"> <br>
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<td class="blue9b">机器人学（精）</td>
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<td class="black9">作者：蔡自兴<br>
书号：ISBN 7-302-03950-X/TP·2312<br>
定价：49.00元</td>
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<td colspan="2" class="black9">内容简介：<br>
机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起许多具有不同专业背景（包括机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等）人们的广泛兴趣，进行深入研究，并获快速发展。<br>
本书既不谈论外星人是否存在，也不涉及地球人改天换地，只在最后略谈克隆人对智能机器人的挑战问题。本书专门讨论机器人问题，一个与地球人的物质文明生活和精神文明生活有密切关系的问题。
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本书介绍机器人学的基本原理及其应用，是一部比较系统和全面的机器人学著作。除了讨论机器人学的一般原理外，还特别阐述一些新的机器人技术与方法，并用不少篇幅叙述机器人学的应用以及发展趋势和对策。全书共10章，涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、控制、规划、编程、应用和展望等内容。第一章简述机器人学的起源与发展，讨论机器人学的定义，分析机器人的特点、结构与分类，探讨机器人学与人工智能的关系、机器人学的研究领域和人工智能争论对机器人学的影响。第二章讨论机器人学的数学基础，包括空间任意点的位置和姿态变换、坐标变换、齐次坐标变换、物体的变换和逆变换，以及通用旋转变换等。第三章阐述机器人运动方程的表示与求解，包括机械手运动姿态、方向角、运动位置和坐标的运动方程以及连杆变换矩阵的表示，欧拉变换、滚⌨️ 快捷键说明
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