m16-11.c

AVR单片机之间多机通信（通信方式采用的中断进行）

//从机11
#include <mega16.h>  
#include <usart.h> 
#include <crc8.h>

#define  address 11                                        //请在这里设定本机地址  
#define  amount  10                                        //设定通讯数据量
#define  max485_out       PORTD.2=1                        //RS485输出使能
#define  max485_in        PORTD.2=0                        //RS485输入使能
#define  max485_RW_ok     DDRD.2=1                         //控制MAX485
#define  data_bit8_1      UCSRB|=1                         //数据的第8位
#define  data_bit8_0      UCSRB&=254 
#define  data_in_error    UCSRA&28                         //检测接收到的数据是否有错误
#define  address_on       UCSRA|=0x01                      //打开地址筛选  
#define  address_off      UCSRA&=254                       //关闭地址筛选
#define  address_bit8     UCSRB&2                          //检测数据的第8位

unsigned char  send[amount];                               //发件箱 
unsigned char inbox[amount];                               //收件箱 
unsigned char m=0,n=0;                                     //记忆中断次数  

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interrupt[12] Rxd_isr(void)                                //接收中断 
{   
  if( data_in_error ){ n=UDR; n=0; address_on; } else      //接收出错就重新打开地址帧筛选功能 
  {
    if( address_bit8  ) n=0;                               //检测到地址信息时计数清零
    inbox[n]=UDR;  n++;                                    //把接收到的数据保存到收件箱   
    if( inbox[0]==address ) address_off; else address_on;  //地址筛选  
    if( n==amount )                                        //如果接收到完整的数据包
    { 
      n=0;
      if( inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1) )          //如果crc8校验正确就... 
      {  
        send[0]=1;                                         //发件箱地址指向主机    
        //send[1]=?                                        //请更新发件箱的数据
        //send[n]=? 
        send[amount-1]=crc8(send,amount-1);                //产生发件箱的crc8校验码  
        max485_out;                                        //使能MAX485准备发送 
        m=0;                                               //发送计数清零  
        data_bit8_1;                                       //第0个是地址数据
        UDR=send[m];                                       //发送第0个数据以便产生发送结束中断 
        
        OCR1A=inbox[3];                                    //收件箱测试(控制T/C1的PWM驱动LED)  
      }
    } 
  } 
} 

//**************************************************************************************

interrupt[14] Txd_Txcie_isr(void)                          //发送结束中断 
{ 
  m++;
  data_bit8_0;                                             //数据帧
  if(m<amount) UDR=send[m]; else max485_in;
} 

//**************************************************************************************

void main(void) 
{ 
  usart_init();  
  max485_in; 
  max485_RW_ok;  
  TCCR1A   =0B10000001;                                    //OCR1A/PD5/8位快速PWM
  TCCR1B   =0B00001001;                                    //时钟1分频
  DDRD    |=0b00100000;                                    //输出使能
  OCR1A    =255;                                           //初始化PWM输出100%占空比     
  #asm("sei") 

  while (1) 
  { 
  
  }; 
}