📄 m16-01.i
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www.avrdiy.com AVR单片机DIY网 潘小艺 CVAVR1.25.9
通讯规则:
01:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/
02:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工
03:MAX485的RE/DE并联接到单片机的PD2脚(高电平发送/低电平接收)
04:所有MAX485的A脚并联/B脚并联/D脚接TXD/R脚接RXD
05:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量)
06:数据包格式: 地址_数据1_数据2_数据3_数据n_CRC8校验码
07:主机使用查询发送/接收中断方式
08:从机使用发送中断/接收中断方式
09:总是由主机向从机下发一个数据包,从机收到数据包并校验正确后向主机回复一个数据包
10:不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收
11:通讯采用主机轮询方式,从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据
12:无效地址是0,主机地址是1,从机地址是11.12.13...广播地址是255
*/
// CodeVisionAVR C Compiler
// (C) 1998-2001 Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.
// I/O registers definitions for the ATmega16
#pragma used+
#pragma used+
sfrb TWBR=0;
sfrb TWSR=1;
sfrb TWAR=2;
sfrb TWDR=3;
sfrb ADCL=4;
sfrb ADCH=5;
sfrw ADCW=4; // 16 bit access
sfrb ADCSRA=6;
sfrb ADMUX=7;
sfrb ACSR=8;
sfrb UBRRL=9;
sfrb UCSRB=0xa;
sfrb UCSRA=0xb;
sfrb UDR=0xc;
sfrb SPCR=0xd;
sfrb SPSR=0xe;
sfrb SPDR=0xf;
sfrb PIND=0x10;
sfrb DDRD=0x11;
sfrb PORTD=0x12;
sfrb PINC=0x13;
sfrb DDRC=0x14;
sfrb PORTC=0x15;
sfrb PINB=0x16;
sfrb DDRB=0x17;
sfrb PORTB=0x18;
sfrb PINA=0x19;
sfrb DDRA=0x1a;
sfrb PORTA=0x1b;
sfrb EECR=0x1c;
sfrb EEDR=0x1d;
sfrb EEARL=0x1e;
sfrb EEARH=0x1f;
sfrw EEAR=0x1e; // 16 bit access
sfrb UBRRH=0x20;
sfrb UCSRC=0X20;
sfrb WDTCR=0x21;
sfrb ASSR=0x22;
sfrb OCR2=0x23;
sfrb TCNT2=0x24;
sfrb TCCR2=0x25;
sfrb ICR1L=0x26;
sfrb ICR1H=0x27;
sfrb OCR1BL=0x28;
sfrb OCR1BH=0x29;
sfrw OCR1B=0x28; // 16 bit access
sfrb OCR1AL=0x2a;
sfrb OCR1AH=0x2b;
sfrw OCR1A=0x2a; // 16 bit access
sfrb TCNT1L=0x2c;
sfrb TCNT1H=0x2d;
sfrw TCNT1=0x2c; // 16 bit access
sfrb TCCR1B=0x2e;
sfrb TCCR1A=0x2f;
sfrb SFIOR=0x30;
sfrb OSCCAL=0x31;
sfrb OCDR=0x31;
sfrb TCNT0=0x32;
sfrb TCCR0=0x33;
sfrb MCUCSR=0x34;
sfrb MCUCR=0x35;
sfrb TWCR=0x36;
sfrb SPMCR=0x37;
sfrb TIFR=0x38;
sfrb TIMSK=0x39;
sfrb GIFR=0x3a;
sfrb GICR=0x3b;
sfrb OCR0=0X3c;
sfrb SPL=0x3d;
sfrb SPH=0x3e;
sfrb SREG=0x3f;
#pragma used-
// Interrupt vectors definitions
// Needed by the power management functions (sleep.h)
#asm
#ifndef __SLEEP_DEFINED__
#define __SLEEP_DEFINED__
.EQU __se_bit=0x40
.EQU __sm_mask=0xB0
.EQU __sm_powerdown=0x20
.EQU __sm_powersave=0x30
.EQU __sm_standby=0xA0
.EQU __sm_ext_standby=0xB0
.EQU __sm_adc_noise_red=0x10
.SET power_ctrl_reg=mcucr
#endif
#endasm
// CodeVisionAVR C Compiler
// (C) 1998-2000 Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.
#pragma used+
#pragma used+
void delay_us(unsigned int n);
void delay_ms(unsigned int n);
#pragma used-
//波特率9600/9个数据位/1个停止位/奇校验/收发开启/接收中断/发送结束中断/地址过滤
void usart_init(void)
void usart_init(void)
{
UCSRA=0x01;
UCSRB=0xDC;
UCSRC=0xB6;
UBRRH=0x00;
UBRRL=47;
}
unsigned char crc8(unsigned char *ptr, unsigned char len)
unsigned char crc8(unsigned char *ptr, unsigned char len)
{
unsigned char i;
unsigned char crc=0;
while(len--!=0)
{
for(i=1; i!=0; i*=2)
{
if((crc&1)!=0) {crc/=2; crc^=0x8C;}
else crc/=2;
if((*ptr&i)!=0) crc^=0x8C;
}
ptr++;
}
return(crc);
}
unsigned char send[10 ]; //发件箱
unsigned char inbox[10 ]; //收件箱
unsigned char n=0; //记忆接收中断的次数
unsigned char x=0;
//**************************************************************************************
void usart_out(unsigned char *datas,unsigned char n)
{
unsigned char i=0;
PORTD.2=1 ; //使MAX485处于发送状态
while(i<n) //一共发送n个数据
{
if(i==0) UCSRB|=1 ; else UCSRB&=254 ;
UDR=*(datas+i); //装载数据开始发送
while((UCSRA&64)==0); //等待发送结束
UCSRA|=64; //清除发送结束标志
i++; //发送次数统计
}
PORTD.2=0 ; //使MAX485处于接收状态
}
//**************************************************************************************
interrupt[12] Rxd_isr(void) //接收中断
{
if( UCSRA&28 ){ n=UDR; n=0; UCSRA|=0x01 ; } else //接收出错就重新打开地址帧筛选功能
{
if( UCSRB&2 ) n=0; //检测到地址信息时计数清零
inbox[n]=UDR; n++; //把接收到的数据保存到收件箱
if( inbox[0]==1 ) UCSRA&=254 ; else UCSRA|=0x01 ; //地址筛选
}
}
//**************************************************************************************
void main(void)
{
usart_init();
UCSRB&=191 ; //主机没必要使用发送结束中断
PORTD.2=0 ;
DDRD.2=1 ;
DDRA=7; //通讯状态指示
#asm("sei");
while(1)
{
x=~x; //测试用的变量
PORTA.0=~PORTA.0; //观察单片机是否死机(供电一定要好)
//************************************与从机11对话****************************************
if(x) send[3]=0; else send[3]=25; //更新发件箱的数据(测试代码)
send[0]=11; //指向从机地址
send[10 -1]=crc8(send,10 -1); //计算发件箱数据的crc8校验码
usart_out(send,10 ); //将发件箱的数据send[]发送出去;
n=0; //计数复位,准备接收新数据
delay_ms(15); //等待从机回复数据,这个时间要计算好
if(n==10 && inbox[10 -1]==crc8(inbox,10 -1)) //接收正确处理与测试
{
PORTA.1=1; delay_ms(10); PORTA.1=0;
}
else //接收错误处理与测试
{
PORTA.2=1; delay_ms(10); PORTA.2=0;
}
//************************************与从机12对话****************************************
if(x) send[3]=10; else send[3]=15; //更新发件箱的数据(测试代码)
send[0]=12; //指向从机地址
send[10 -1]=crc8(send,10 -1); //计算发件箱数据的crc8校验码
usart_out(send,10 ); //将发件箱的数据send[]发送出去;
n=0; //计数复位,准备接收新数据
delay_ms(15); //等待从机回复数据,这个时间要计算好
if(n==10 && inbox[10 -1]==crc8(inbox,10 -1)) //接收正确处理与测试
{
PORTA.1=1; delay_ms(10); PORTA.1=0;
}
else //接收错误处理与测试
{
PORTA.2=1; delay_ms(10); PORTA.2=0;
}
}
} //end
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