usart.h~

AVR单片机之间多机通信（通信方式采用的中断进行）

//波特率9600/9个数据位/1个停止位/奇校验/收发开启/接收中断/地址过滤 
void usart_init(void) 
{   
  UCSRA=0x01; 
  UCSRB=0xDC; 
  UCSRC=0xB6; 
  UBRRH=0x00; 
  UBRRL=47;  
}