m16-01.c

AVR单片机之间多机通信（通信方式采用的中断进行）

/*  
  www.avrdiy.com AVR单片机DIY网 潘小艺 CVAVR1.25.9 
  通讯规则: 
  01:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/ 
  02:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工
  03:MAX485的RE/DE并联接到单片机的PD2脚(高电平发送/低电平接收)
  04:所有MAX485的A脚并联/B脚并联/D脚接TXD/R脚接RXD
  05:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量) 
  06:数据包格式: 地址_数据1_数据2_数据3_数据n_CRC8校验码
  07:主机使用查询发送/接收中断方式
  08:从机使用发送中断/接收中断方式
  09:总是由主机向从机下发一个数据包,从机收到数据包并校验正确后向主机回复一个数据包 
  10:不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收 
  11:通讯采用主机轮询方式,从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据 
  12:无效地址是0,主机地址是1,从机地址是11.12.13...广播地址是255 
*/ 
#include <mega16.h>  
#include <delay.h>  
#include <usart.h> 
#include <crc8.h>

#define  address 1                                         //请在这里设定本机地址  
#define  amount  10                                        //设定通讯数据量
#define  max485_out       PORTD.2=1                        //RS485输出使能
#define  max485_in        PORTD.2=0                        //RS485输入使能
#define  max485_RW_ok     DDRD.2=1                         //控制MAX485
#define  data_bit8_1      UCSRB|=1                         //数据的第8位
#define  data_bit8_0      UCSRB&=254 
#define  data_in_error    UCSRA&28                         //检测接收到的数据是否有错误
#define  address_on       UCSRA|=0x01                      //打开地址筛选  
#define  address_off      UCSRA&=254                       //关闭地址筛选
#define  address_bit8     UCSRB&2                          //检测数据的第8位 

#define  Txd_isr_off      UCSRB&=191                       //关闭发送结束中断

unsigned char  send[amount];                               //发件箱 
unsigned char inbox[amount];                               //收件箱 
unsigned char n=0;                                         //记忆接收中断的次数    
unsigned char x=0;  

//**************************************************************************************

void usart_out(unsigned char *datas,unsigned char n) 
{ 
  unsigned char i=0;   
  max485_out;                                              //使MAX485处于发送状态 
  while(i<n)                                               //一共发送n个数据 
  {   
    if(i==0) data_bit8_1; else data_bit8_0;    
    UDR=*(datas+i);                                        //装载数据开始发送  
    while((UCSRA&64)==0);                                  //等待发送结束 
    UCSRA|=64;                                             //清除发送结束标志 
    i++;                                                   //发送次数统计 
  }  
  max485_in;                                               //使MAX485处于接收状态 
}  

//**************************************************************************************

interrupt[12] Rxd_isr(void)                                //接收中断 
{   
  if( data_in_error ){ n=UDR; n=0; address_on; } else      //接收出错就重新打开地址帧筛选功能 
  {
    if( address_bit8  ) n=0;                               //检测到地址信息时计数清零
    inbox[n]=UDR;  n++;                                    //把接收到的数据保存到收件箱   
    if( inbox[0]==address ) address_off; else address_on;  //地址筛选  
  }
}  

//**************************************************************************************

void main(void) 
{   
  usart_init();  
  Txd_isr_off;                                             //主机没必要使用发送结束中断
  max485_in; 
  max485_RW_ok; 
  DDRA=7;                                                  //通讯状态指示
  #asm("sei");
  while(1) 
  { 
    x=~x;                                                  //测试用的变量
    PORTA.0=~PORTA.0;                                      //观察单片机是否死机(供电一定要好)
    
    //************************************与从机11对话****************************************
                                                    
    if(x) send[3]=0; else send[3]=25;                      //更新发件箱的数据(测试代码)
    send[0]=11;                                            //指向从机地址
    send[amount-1]=crc8(send,amount-1);                    //计算发件箱数据的crc8校验码 
    usart_out(send,amount);                                //将发件箱的数据send[]发送出去; 
    
    n=0;                                                   //计数复位,准备接收新数据
    delay_ms(15);                                          //等待从机回复数据,这个时间要计算好
    
    if(n==amount && inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1)) //接收正确处理与测试
    {  
      PORTA.1=1; delay_ms(10); PORTA.1=0;
    }
    else                                                   //接收错误处理与测试
    {
      PORTA.2=1; delay_ms(10); PORTA.2=0;
    }   
          
    //************************************与从机12对话****************************************
    
    if(x) send[3]=10; else send[3]=15;                     //更新发件箱的数据(测试代码)
    send[0]=12;                                            //指向从机地址
    send[amount-1]=crc8(send,amount-1);                    //计算发件箱数据的crc8校验码 
    usart_out(send,amount);                                //将发件箱的数据send[]发送出去; 
    
    n=0;                                                   //计数复位,准备接收新数据
    delay_ms(15);                                          //等待从机回复数据,这个时间要计算好
    
    if(n==amount && inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1)) //接收正确处理与测试
    {  
      PORTA.1=1; delay_ms(10); PORTA.1=0;
    }
    else                                                   //接收错误处理与测试
    {
      PORTA.2=1; delay_ms(10); PORTA.2=0;
    }
  } 
}   //end