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//AD初始化和操作类 
 
 
#include       /* common defines and macros */ 
#include      /* derivative information */ 
 
 
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" 
word AD_wData[9];  //全局变量存放 AD0,AD1，AD2的结果 
void AD_Init(void)	//AD初始化 
{ 
     //控制寄存器2：    上电，标志位快速清零，开中断 
      ATD0CTL2  = (ATD0CTL2_ADPU_MASK|ATD0CTL2_AFFC_MASK|ATD0CTL2_ASCIE_MASK);  
     ATD1CTL2  = (ATD1CTL2_ADPU_MASK|ATD1CTL2_AFFC_MASK|ATD1CTL2_ASCIE_MASK);  
     //控制寄存器3：转换序列长度为3 
      
     ATD0CTL3  =0x78;// (ATD0CTL3_S2C_MASK|ATD0CTL3_S1C_MASK); 
    	ATD1CTL3 =0x78;// (ATD1CTL3_S2C_MASK|ATD1CTL3_S1C_MASK); 
	 //控制寄存器4： 
     ATD0CTL4  = (ATD0CTL4_SRES8_MASK|ATD0CTL4_PRS1_MASK|ATD0CTL4_PRS0_MASK); 
   	ATD1CTL4  = (ATD1CTL4_SRES8_MASK|ATD1CTL4_PRS1_MASK|ATD1CTL4_PRS0_MASK); 
	 //控制寄存器5： 
     ATD0CTL5  = (ATD0CTL5_DJM_MASK|ATD0CTL5_SCAN_MASK|ATD0CTL5_MULT_MASK); 
    	ATD1CTL5  = (ATD1CTL5_DJM_MASK|ATD1CTL5_SCAN_MASK|ATD1CTL5_MULT_MASK); 
     ATD0DIEN=0x00;   // 禁止数字输入缓冲 
      ATD1DIEN=0x00;   // 禁止数字输入缓冲 
} 
 
#pragma CODE_SEG NON_BANKED  //中断服务程序 
#pragma TRAP_PROC 
void interrupt 22 Int_AD0(void) 
{ 
    AD_wData[0] = ATD0DR0;   //将结果寄存器中的值存放到数组中 
    AD_wData[1] = ATD0DR1;   //将结果寄存器中的值存放到数组中 
    AD_wData[2] = ATD0DR2;   //将结果寄存器中的值存放到数组中 
    AD_wData[3] = ATD0DR3; 
    AD_wData[4] = ATD0DR4; 
    AD_wData[5] = ATD0DR5; 
    AD_wData[6] = ATD0DR6; 
    AD_wData[7] = ATD0DR7; 
    AD_wData[8] = ATD1DR0; 
    
   // PWM_Init(); 
} 
#pragma CODE_SEG DEFAULT