uart._c

AT90CAN128的CAN通信源码测试成功

/******************************************************************** 
*  函数库说明：RS232总线驱动函数库                                  * 
*  版本说明：  1.0 Bate                                             * 
*  作者：      andylee                                              * 
*  日期：      2006年7月                                            * 
*  平台：      mega16  16M                                          * 
*  说明：      为上层提供RS232的基本读写函数                        * 
********************************************************************/ 
#include "uart.h"
#include "can.h"

unsigned char uart_b0_flag=0;                  //降压标志
unsigned char uart_b8_flag=0;                  //停止充电标志
unsigned char uart_normal_flag=0;                  //正常
unsigned char uart_alarm_flag=0;                  //报警

/************************************* 
*  函数说明：串口接收中断            *
*  输入：无                          * 
*  输出：无                          * 
************************************/
#pragma interrupt_handler RX_ISR:12
void RX_ISR(void)      
{
     unsigned char sreg;
	 unsigned char comm_tempRec;
	 unsigned int i;
	 
	 unsigned char sreg;
   	 sreg=SREG;                               //保存全局中断标志
   	 CLI();
	 
	 comm_tempRec=UDR;
	   
	 if(comm_tempRec==0xb0)//表示降电压
	 {  
         uart_b0_flag=1;
		 uartSendByte(comm_tempRec);
	 }
	 if(comm_tempRec==0xb8)//表示停止充电
	 {
	  	 uart_b8_flag=1;
		 uartSendByte(0xb8);
	 }
	 
	 if(comm_tempRec==0xf0)//正常
	 {  
         uart_normal_flag=1;
		 uartSendByte(comm_tempRec);
	 }
	 if(comm_tempRec==0xa0)//报警
	 {
	  	 uart_alarm_flag=1;
		 uartSendByte(comm_tempRec);
	 }
	 
	 SREG=sreg;                
   	 SEI();
}

/************************************* 
*  函数说明：波特率设置函数          *
*  输入：波特率                      * 
*  输出：无                          * 
*************************************/
void uartSetBaudRate(unsigned long  baudrate)
{
    unsigned int baudratDiv;
	
    baudratDiv = (F_CPU/(baudrate*16L)-1);

    UBRRH=(unsigned char)(baudratDiv>>8);
    UBRRL=(unsigned char)baudratDiv;
}

/************************************* 
*  函数说明：串口化函数              *
*  输入：无                          * 
*  输出：无                          * 
*************************************/
 void uartInit(void)
 { 
   //enable RxD/TxD and interrupts
   UCSRB=(1<<RXCIE)|(0<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
   
   //设置波特率
   uartSetBaudRate(UART_DEFAULT_BAND_RATE);
   
   //设置帧格式: 8 个数据位, 2 个停止位
   UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
 }
 
 /************************************ 
*  函数说明：查询方式发送一个字节    *
*  输入：无                          * 
*  输出：无                          * 
*************************************/
void uartSendByte(unsigned char txData)
{
    while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
    // send byte
    UDR=txData;
}

/************************************* 
*  函数说明：串口接收例程            *
*  输入：无                          * 
*  输出：接受到的数据                * 
*************************************/
unsigned char uartReceiveService(void)
{
    unsigned char c;
    c=UDR;
    uartSendByte(c);
    return UDR;
} 

/************************************* 
*  函数说明：查询方式串口接收例程    *
*  输入：无                          * 
*  输出：无                          * 
*************************************/
unsigned char uart_receive( void )
{
unsigned char c;
/* 等待接收数据*/
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) )
{
//rst_wdog(); 
}
/* 从缓冲器中获取并返回数据*/
c=UDR;
//uartSendByte(c);
return c;
}