delay.c

AT90CAN128的CAN通信源码测试成功

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延时函数
系统时钟：16M
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 微秒级精确延时函数,晶振16M:            
 Delay = 0.0625 *((tt*4-1)+9)微秒 
 其中9包括了调用方的 r16 赋值 1t 
 rcall 3t    nop 1t   ret 4t 
 brne指令在当判断条件不成立时是单周期 
 最后一次判断只有1个周期,补一个nop 
 简化计算 = 0.5tt + 1 (us) 
======================================*/ 
void shortdelay(unsigned char tt) 
{ 
        asm("_L2: subi R16,1");    // 1t 
        asm(" nop") ;   // 1t 
        asm(" brne _L2"); // 2t/1t 
        asm(" nop"); // 1t 
        asm(" ret"); // 4t 
}

//#define delay_us()  shortdelay(2)
void delay_us(void)                 //1us延时函数
  {
   shortdelay(2);
  }

void delay_nus(unsigned int n)       //N us延时函数
  {
   unsigned int i=0;
   for (i=0;i<n;i++)
   delay_us();
  }
  
void delay_ms(void)                 //1ms延时函数
  {
   unsigned int i;
   for (i=0;i<1140;i++);
  }
  
void delay_nms(unsigned int n)       //N ms延时函数
  {
   unsigned int i=0;
   for (i=0;i<n;i++)
   delay_ms();
  }