directa.m

来自「Simulador de orientacion posicion de un 」· M 代码 · 共 5 行

M
5
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% Directa	Calcula la cinem醫ica directa de un robot manipulador
%
%	Directa(DH, Q)  calcula la cinem醫ica directa de una manipulador para un
%	estado dado por el vector de variables articulares Q. Dicho manipulador
%	quedar

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