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PID control speed of motor using dspIC30f2010

CloseUART1	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\uart.h	289;"	p	line:289	signature:(void)
CloseUART2	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\uart.h	181;"	p	line:181	signature:(void)
CloseUART2	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\uart.h	326;"	p	line:326	signature:(void)
ClrWdt::{__asm__volatile("clrwdt");}	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	2416;"	d	line:2416
ConfigIntCapture1	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\incap.h	99;"	p	line:99	signature:(unsigned int config)
ConfigIntCapture2	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\incap.c	34;"	f	line:34	signature:(unsigned int config)
ConfigIntCapture2	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\incap.h	124;"	p	line:124	signature:(unsigned int config)
ConfigIntCapture3	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\incap.h	150;"	p	line:150	signature:(unsigned int )
ConfigIntCapture4	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\incap.h	170;"	p	line:170	signature:(unsigned int )
ConfigIntCapture5	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\incap.h	190;"	p	line:190	signature:(unsigned int )
ConfigIntCapture6	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\incap.h	210;"	p	line:210	signature:(unsigned int )
ConfigIntCapture7	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\incap.h	230;"	p	line:230	signature:(unsigned int )
ConfigIntCapture8	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\incap.h	250;"	p	line:250	signature:(unsigned int )
ConfigIntMCPWM	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\pwm12.c	10;"	f	line:10	signature:(unsigned int config)
ConfigIntMCPWM	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\pwm12.h	508;"	p	line:508	signature:(unsigned int config)
ConfigIntQEI	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\encoder.c	4;"	f	line:4	signature:(unsigned int config)
ConfigIntQEI	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\encoder.h	121;"	p	line:121	signature:(unsigned int config)
ConfigIntTimer1	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\timer1.c	32;"	f	line:32	signature:(unsigned int config)
ConfigIntTimer1	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\timer1.h	58;"	p	line:58	signature:(unsigned int config)
ConfigIntTimer2	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\timer2.c	44;"	f	line:44	signature:(unsigned int config)
ConfigIntTimer2	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\timer2.h	61;"	p	line:61	signature:(unsigned int config)
ConfigIntUART1	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\uart.c	83;"	f	line:83	signature:(unsigned int config)
ConfigIntUART1	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\uart.h	152;"	p	line:152	signature:(unsigned int config)
ConfigIntUART1	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\uart.h	291;"	p	line:291	signature:(unsigned int config)
ConfigIntUART2	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\uart.h	183;"	p	line:183	signature:(unsigned int config)
ConfigIntUART2	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\uart.h	328;"	p	line:328	signature:(unsigned int config)
DA	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	157;"	m	line:157	struct:tagSRBITS
DC	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	156;"	m	line:156	struct:tagSRBITS
DFLTCONBITS	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	662;"	t	line:662
DFLTCON_VALUE::0x0000	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\encoder.h	22;"	d	line:22
DISI	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	253;"	m	line:253	struct:tagINTCON2BITS
DISICNT	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	220;"	m	line:220	struct:tagDISICNTBITS
DISICNTBITS	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	222;"	t	line:222
DISI_save	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	2501;"	v	line:2501
DISSDO	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	1125;"	m	line:1125	struct:tagSPIxCONBITS
DISSLW	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	954;"	m	line:954	struct:tagI2CCONBITS
DL	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	178;"	m	line:178	struct:tagCORCONBITS
DONE	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	1169;"	m	line:1169	struct:tagADCON1BITS
DTA	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	848;"	m	line:848	struct:tagDTCON1BITS
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DTCON1BITS	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	851;"	t	line:851
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DTCON2_VALUE::0x0000	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\pwm12.h	28;"	d	line:28
D_A	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	972;"	m	line:972	struct:tagI2CSTATBITS
DataRdyUART1	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\uart.c	106;"	f	line:106	signature:(void)
DataRdyUART1	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\uart.h	154;"	p	line:154	signature:(void)
DataRdyUART1	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\uart.h	293;"	p	line:293	signature:(void)
DataRdyUART2	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\uart.h	185;"	p	line:185	signature:(void)
DataRdyUART2	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\uart.h	330;"	p	line:330	signature:(void)
DisableIntFLTA::_FLTAIE=0	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\pwm12.h	386;"	d	line:386
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EC::0xFFFB	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	2036;"	d	line:2036
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EDT	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	179;"	m	line:179	struct:tagCORCONBITS
ENCODER_VALUE::POSCNT	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\encoder.h	12;"	d	line:12
ENCODER_ZERO_VALUE::32767	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\encoder.h	13;"	d	line:13
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EXTR	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	1440;"	m	line:1440	struct:tagRCONBITS
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FAEN1	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	857;"	m	line:857	struct:tagFLTACONBITS
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FERR	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	1028;"	m	line:1028	struct:tagUxSTABITS
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FLTACON_VALUE::0x0000	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\pwm12.h	29;"	d	line:29
FLTAIE	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	346;"	m	line:346	struct:tagIEC2BITS
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FLTBIE	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	347;"	m	line:347	struct:tagIEC2BITS
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FLTBIP	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	451;"	m	line:451	struct:tagIPC11BITS
FORM	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	1175;"	m	line:1175	struct:tagADCON1BITS
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FRMEN	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	1128;"	m	line:1128	struct:tagSPIxCONBITS
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GCSTAT	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	976;"	m	line:976	struct:tagI2CSTATBITS
GWRP_OFF::0xFFFF	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	2106;"	d	line:2106
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H	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	89;"	m	line:89	struct:tagACC
HIGH::1	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\IO.h	6;"	d	line:6
HS::0xFFF2	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	2048;"	d	line:2048
I2CADD	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	987;"	m	line:987	struct:tagI2CADDBITS
I2CADDBITS	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	989;"	t	line:989
I2CBRG	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	937;"	m	line:937	struct:tagI2CBRGBITS
I2CBRGBITS	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	939;"	t	line:939
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I2CEN	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	960;"	m	line:960	struct:tagI2CCONBITS
I2CMD	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	1507;"	m	line:1507	struct:tagPMD1BITS
I2COV	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	973;"	m	line:973	struct:tagI2CSTATBITS
I2CRCV0	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	909;"	m	line:909	struct:tagI2CRCVBITS
I2CRCV1	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	910;"	m	line:910	struct:tagI2CRCVBITS
I2CRCV2	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	911;"	m	line:911	struct:tagI2CRCVBITS
I2CRCV3	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	912;"	m	line:912	struct:tagI2CRCVBITS
I2CRCV4	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	913;"	m	line:913	struct:tagI2CRCVBITS
I2CRCV5	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	914;"	m	line:914	struct:tagI2CRCVBITS
I2CRCV6	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	915;"	m	line:915	struct:tagI2CRCVBITS
I2CRCV7	E:\_KHANH\code\dsPIC\speed control\p30f2010.h	916;"	m	line:916	struct:tagI2CRCVBITS