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Position PID algorithm control motor by dsPIC

D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\main.c
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\delay.c
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\uart.c
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\timer1.c
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\encoder.c
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\pwm12.c
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\adc10.c
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\main.h
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\delay.h
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\uart.h
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\IO.h
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\command_ID.h
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\timer1.h
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\encoder.h
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\p30f2010.h
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\pwm12.h
D:\_KHANH\code\dsPIC\position control 45degree\adc10.h