acrobat_trans4.txt

本文介绍了数字图像处理与模式识别在交通的应用领域及其重要意义

图 3: 多样的照相机录象机 se 的迅速射击-
quence。 在上面: 来自每三生的肉一个单一体格
输入录象机序列。 在下面: 一个单一体格从那
合成物录象机在藉由弄歪被产生的序列每个
对一个通常的同等人物系统构成。
追踪了来自单一视野的物体位置即使当
物体是或封闭在那里面eld
叁考照相机的视野。 除此之外, 区域
藉着任何照相机不看得见的广大现场在那
系统清楚地被概略说明。 (见到图 3 )。
为操作的 observa 的对系统的提高-
真正现场的 tions 是补充提高-
ments 到两者的早先区段的追踪者和
classi在第 5 节中被描述的 ers. 那追踪
系统的适合背景模型使它可能
不断地更新被估计的照相机 geome-
试而且恢复对照相机的变化骗局gu-
定额。 除此之外, 多样的假设追踪者在
和物体 classi 的连接词er 可能习惯于
除去照相机双的错误通信当
有运动的多样来源。 依次 ,那
地面的映射将一个通常的同等人物刨平到
系统允许活动式样观察在每个
照相机的图像飞机被转换到一通常的
为了分析的飞机连续的全球
活动在广大的现场各处模仿。
4 使用追踪者为使仿制位于
4.1 吸取一个世界同等的人物构成
给予的我们能校正感应器的森林到
一个通常的图像同等的人物体格,我们能协调
来自森林的观察。 现在我们需要有关联
这通常的照相机协调对一个世界共的体格
纵线构成。 我们如此需要决定姿势
地面与一台照相机相关的刨平。
我们的假设是我们能获得需要人
藉由在位置中观察运动的数据。 我们当做-
位置能概略地被一个独身者做模型的 sume
将～置于地面飞机。 如果我们追踪一个物体移动过
位置, 我们能使用观察在它的高度方面的改变到
决定土地的飞机叁数。
承担，同等的体格起源是
放置在照相机的焦点点, 我们
做模型如一个针孔装置,藉由焦点的长度 f。 让
沿着光学的轴 z 轴谎言, 而且让基础
而且被追踪的物体顶端被表现被那
图像分别地以次立即指出 p 和 r,
而且藉着 q 和 s 在第二个次立即。 如果我们承担
被观察的物体是导向的垂直线到
地面刨平 (举例来说, 人走入一直立的
放置), 然后单位土地的飞机常态 n
一定位于矢量边缘:
( rp):( qs)
在土地的飞机上说谎的任何点 P 一定满意
限制 P n= d 哪里:
d=
1
fh
( pn)[f( nv)+ h+( nz)( pv)]H
h 是 im 的被观察的物体高度哪里-
年龄,H 是全球的物体真实高度,
而且 v 是一个单位在 p 和 r 之间的图像矢量。
注意 H 是未知的, 虽然我们能提供一
为它估计,举例来说，如果被观察的物体是人,
我们能接近他的/她高度。
我们现在能使被观察的高度常态化任何的
追踪了物体解释投射的照远近法画-
ing。 如果 t 是基础的图像矢量一新的
观察了物体, 藉由图像轴沿着单位矢量
u 和图像高度, 然后对应的世界
物体的高度是
( pn)[f( nv)+ h+( nz)]( pv)
h( tn)[f( nu)++( nz)]( tu)
H:
这提供使常态化的世界给我们测量
大约在分类物体方面的一个有用的物体。
4.2 详细安排位置
一经我们有土地的飞机一个估计,和
估计物体的高度一个方法, 我们能
连同我们的追踪物体一起使用这数据
决定一个粗糙的位置模型。 在我们的方式中 [10],
我们最初考虑位置,如凸轮所看-
时代, 当做完全地lled。 现在推想我们观察
4