ps2.c

MSP430x14x的有关PS2开发源代码

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                  PS/2键盘扫描实验
       
           网址:http://www.eda121.com
           功能：在数码管上显示PC键盘输入的键值

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#include "msp430x14x.h"
#define  uint unsigned int
#define  uchar unsigned char
uchar KeyValue=0;//键值
uchar IntNum=0;//中断次数
uchar KeyUP=0;//键松开标识
//共阳数码管编码表
uchar Code[18]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,//0,1,2,3
                0x99,0x92,0x82,0xF8,//4,5,6,7
                0x80,0x90,0x88,0x83,//8,9,A,b
                0xC6,0xA1,0x86,0x8E,//C,d,E,F
                0xBF,0xFF};//-,全灭
uchar Bit[8]={16,16,16,16,16,16,16,16}; //数码管各位要显示的数字
uchar BitCode=0x80; //数码管位码初值
//键盘编码表
uchar KeyCode[16]={
69,//0
22,//1
30,//2
38,//3
37,//4
46,//5
54,//6
61,//7
62,//8
70,//9
28,//a
50,//b
33,//c
35,//d
36,//e
43,//f
};
//时钟初始化函数
void InitClock(void){
  BCSCTL1=RSEL2+RSEL1+RSEL0;//XT2开启 LFXT1工作在低频模式 ACLK不分频 最高的标称频率
  DCOCTL=DCO2+DCO1+DCO0;//DCO为最高频率
  do{
    IFG1&=~OFIFG;//清除振荡器失效标志
    for(uint i=255;i>0;i--);
  }while(IFG1&OFIFG);//判断XT2是否起振
  BCSCTL2=SELM1+SELS;//MCLK SMCLK时钟源为TX2CLK不分频
}
//端口初始化函数
void InitPort(void){
  P1SEL=0x00;//P1口所有引脚设置为一般的IO口
  P1DIR=0x00;//P1口所有引脚设置为输入方向
  P1IE=0x20;//P1.5中断允许
  P1IES=0x20;//P1.5下降沿触发中断
  P2SEL=0x00;//P2口所有引脚设置为一般的IO口
  P4SEL=0x00;//P4口所有引脚设置为一般的IO口
  P2DIR=0xFF;//P2口所有引脚设置为输出方向
  P4DIR=0xFF;//P4口所有引脚设置为输出方向
  P2OUT=0x00;//P2口先输出低电平
  P4OUT=0xFF;//P4口先输出低电平
  P5SEL&=~BIT7;//P5.7设置为一般的IO口
  P5DIR|=BIT7;//P5.7设置为输出方向
  P5OUT&=~BIT7;//P5.7输出低电平来使能74HC573来驱动数码管
}
//键盘解码函数
void Decode(void){
  if(!KeyUP){//当键盘不是松开时
    switch (KeyValue){
      case 0xF0://便是断码开始
        KeyUP=1;
        break;
      default:{
        for(uchar i=0;i<16;i++){//查找键值对应的数字
          if(KeyValue==KeyCode[i]){
            for(uchar j=0;j<7;j++) Bit[j]=Bit[j+1];//前移一位
            Bit[7]=i;//最后一位显示刚输入的数字
          }
        }
        break;
      }
    }
  }else{
    KeyUP=0;
  }
}
//延时子程序
void DelayMs(uint ms){
  while(ms--){
    for(uint i=0;i<800;i++);
  }
}
//端口1中断处理程序
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1INT(void){
  if((IntNum>0)&&(IntNum<9)){
    KeyValue>>=1; //因键盘数据是低>>高，结合上一句所以右移一位
    if(P1IN&BIT4) KeyValue|=0x80;//当键盘数据线为1时到最高位
  }
  IntNum++;
    while(!(P1IN&BIT5));//等待CLK拉高
    if(IntNum>10){//接收完一个数据
    IntNum=0;
    Decode();
  }
  P1IFG=0x00;//清除中断标志位
}
//数码管扫描显示程序
void Display(void){
  for(uchar i=0;i<8;i++){
    P4OUT=BitCode; //输出位码
    P2OUT=Code[Bit[i]]; //输出段码
    BitCode>>=1;//位码右移一位
    if(BitCode==0) BitCode=0x80;
    DelayMs(1); //延时1ms
    P2OUT=0xFF;
  }
}
void main(){
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关闭看门狗
  InitClock();
  InitPort();
  _EINT();//打开中断
  while(1){
    Display();
  }
}