新建 文本文档.txt

来自「易于atmage128和ucos的手动机器人控制程序。」· 文本 代码 · 共 19 行

PORTE |=(1<<3);//左
   PORTB &=~(1<<4);
  
	  
   PORTE |=(1<<4);//右
   PORTB &=~(1<<5);
  
   PORTE |=(1<<5);//中
   PORTF &=~(1<<0);
   
   PORTB |=(1<<7);//抬
   PORTE |=(1<<7);  
   PORTE &=~(1<<6);




PORTE &=~(1<<7);PORTE |=(1<<6);
OCR1C=0x03ff;