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易于atmage128和ucos的手动机器人控制程序。

PORTE |=(1<<3);//左
   PORTB &=~(1<<4);
  
	  
   PORTE |=(1<<4);//右
   PORTB &=~(1<<5);
  
   PORTE |=(1<<5);//中
   PORTF &=~(1<<0);
   
   PORTB |=(1<<7);//抬
   PORTE |=(1<<7);  
   PORTE &=~(1<<6);




PORTE &=~(1<<7);PORTE |=(1<<6);
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