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易于atmage128和ucos的手动机器人控制程序。

 0000           ;********************************************************************************************************
 0000           ;                                               uC/OS-II
 0000           ;                                         The Real-Time Kernel
 0000           ;
 0000           ;                                       ATmega128  Specific code
 0000           ;
 0000           ;
 0000           ; File     : VECTORS.S
 0000           ; By       : Jean J. Labrosse
 0000           ;********************************************************************************************************
 0000           
 0000           ;********************************************************************************************************
 0000           ;                                        INTERRUPT VECTOR TABLE
 0000           ;********************************************************************************************************
 0000           
                                 .area   OSTickISR_Vector(abs)
                                 .org    16*4
 0040 0C940000                   JMP     _OSTickISR
 0044           
 0044           ;                END