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📁 易于atmage128和ucos的手动机器人控制程序。
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 0002           ; *                                               CONSTANTS
 0002           ; *
 0002           ; * Note(s) : 1) See OS_CFG.H for the default stack size: 'OS_TASK_STK_SIZE'
 0002           ; **************************************************************************************************************
 0002           ; */
 0002           ; 
 0002           ; #define  CPU_CLK_FREQ   8000000L                                 //时钟频率
 0002           ;    
 0002           ; 
 0002           ; 
 0002           ; /*
 0002           ; **************************************************************************************************************
 0002           ; *                                               VARIABLES
 0002           ; **************************************************************************************************************
 0002           ; */
 0002           ; 
 0002           ; OS_STK  TaskStartStk[OS_TASK_STK_SIZE];                                 //起始任务堆zai
 0002           ; OS_STK  Task_time_show_Stk[OS_TASK_STK_SIZE];
 0002           ; OS_STK  motor_move_l_Stk[OS_TASK_STK_SIZE];                     //左行进电机堆zai
 0002           ; OS_STK  motor_move_r_Stk[OS_TASK_STK_SIZE];                     //左行进电机堆zai

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