m430iicbus.c

基于MSP430F149的iic的通信设计系统

#include<msp430x14x.h>

//SDA 数据线定义
#define SDAOUT P5DIR |= BIT6
#define SDAIN  P5DIR &= ~BIT6
#define SDA1   P5OUT |= BIT6
#define SDA0   P5OUT &= ~BIT6
//SCL 时钟线定义
#define SCLOUT P5DIR |= BIT5
#define SCL1   P5OUT |= BIT5
#define SCL0   P5OUT &= ~BIT5

#define SDA_STATE P5IN & BIT6   //读入SDA状态

//******************************************************************************
#define SDA_MOV_BIT 6           //SDA 数据调整移位,该位的设置与数据选择位相对应

//从器件接收方的应答返回标志
#define OK 0x01                 //表示从器件有应答
#define NO 0x00                 //表示从器件无应答

//IIC总线操作成失标志
#define error 0x01              //错误
#define right 0x00              //正确

//******************************************************************************
//小延时
nop_()
{_NOP();_NOP();}

SomeNOP()
 {nop_();nop_();nop_();nop_();}
//******************************************************************************
//起始信号
void I2CStart(void)
 {
 _DINT();               //关总中断;
 SCLOUT;                //SCL口设为输出-------后加
 SDAOUT;                //SDA口设为输出 
 SDA1;                   
 //SCLOUT;                //SCL口设为输出 
 SCL1;
 SomeNOP(); SomeNOP();            //INI
 SDA0;                   
 SomeNOP(); SomeNOP();           //START
 SCL0;         //认真研究数据传输的时序图
 }
//******************************************************************************
//结束信号
void I2CStop(void)
 {
  SCL0;   
  SDA0;                   //认真研究数据传输的时序图
  SomeNOP();              //INI
  SCL1;                                  
  SomeNOP(); 
  SDA1;                  //STOP
  _EINT();               //EA=1;
 }
//******************************************************************************
//等待从器件接收方的应答
unsigned char WaitAck(void)
 {
 unsigned char errtime=255;      //因故障接收方无ACK，超时值为255。
 SDA1;                  
 SomeNOP();
 SCL1;
 SomeNOP();
 SDAIN;                 //SDA口设为输入
 while(SDA_STATE)       //SDA出现为0时,则为有应答
  { errtime--; 
   if (!errtime)        //errtime是否为0
    {I2CStop();        
     return NO;}        //返回为0(失败)
  }
 SDAOUT;                //SDA口设为输出 
 SCL0; 
 return OK;             //返回为1(成功)
 }
//******************************************************************************
//主器件为接收方，从器件为发送方时，单片机发出应答信号
//MCU Send to IC
void SendAck(void)
 {
 SDA0;                 
 SomeNOP();
 SCL1;                 
 SomeNOP();
 SCL0;         
 }
//******************************************************************************
//主器件为接收方，从器件为发送方时，非应答信号
void SendNotAck(void)
 {
 SDA1;  
 SomeNOP();
 SCL1;                   
 SomeNOP();
 SCL0; 
 }
//******************************************************************************
//发送字节
 void I2CSendByte(unsigned char ch)
 {
  unsigned char i=8;
  while (i--)
  {
   SCL0;                //SCL=0;
   nop_();
   if(ch&0x80)
    SDA1;               //使SDA为1位
   else
    SDA0;               //使SDA为0位
   //---------------
   ch<<=1; 
   SomeNOP();
   SCL1;           
   SomeNOP();
   }
  SCL0;         
 }
//******************************************************************************
//接收字节
unsigned char I2CReceiveByte(void)
 {
 unsigned char i=8;   //接收8位
 unsigned char ddata,timp;
 ddata=0;
 SDA1;                  
 SDAIN;               //SDA口设为输入
 while (i--)
 {
  ddata<<=1;           //将ddata位向高位移,于让位0
  SCL0;
  SomeNOP();
  SCL1;
  SomeNOP();
  
  timp = SDA_STATE;     //读入SDA,后加
  timp>>=SDA_MOV_BIT;   //将timp的SDA位数据移到位0
  ddata|=timp;          //将timp的SDA位数据移到ddata位0 
 }
 SCL0;                  //SCL=0;
 SDAOUT;                //(附加)SDA口设回为输出

 return  ddata;

}

//正常操作时返回位值为0,有故障时返回位值为1.
//unsigned char *DataBuff数据缓冲区指针,char ByteQuantity字节数量,
//unsigned int Address IC片内地址,
//unsigned char ControlByte芯片控制字节-IC地址/读写位,
//数据帧的基本结构是(大体)：
//   选择芯片的地址  +  片内操作的地址  +  数据
unsigned char IIC(unsigned char *DataBuff,char ByteQuantity,unsigned int Address,
	    unsigned char ControlByte)
{
 unsigned char errorflag=error;	//错误标志位，1为错误，0为正确

 unsigned char i;	        //i为允许本次操作的最大次数
 
 i=1;      //若考虑到数据的操作会发生错误，则可以进行有选择的重传
 
 SCLOUT;                        //时钟口长设为输出
 
 while(i--)
 { 
   I2CStart();
   I2CSendByte(ControlByte&0xfe);//指定芯片，此次必定为写
   
   if(!WaitAck())	        //涵数返回一个1为成功
     continue;	                //结束写操作，并i-1后，再来一次
   
   I2CSendByte((unsigned char)Address);	//发送片内地址
   
   if(!WaitAck())		//数返回一个1为成功    				
     continue;		        //结束写操作，并i-1后，再来一次	
   
  //------------------------------已经选定好IC
   if(!(ControlByte&0x01))      //本次操作是读还是写
      {                         //写操作
	errorflag=right;	//清错误标志位为0
        
	while(ByteQuantity--)   //操作j个数字节
          {
            I2CSendByte(*DataBuff++);//发送    
            
	    if(WaitAck())           //涵数返回一个1为成功,涵数返回一个0为失败
              continue;	            //成功，下一个数据循环(跳while)
	    
            errorflag=error;	    //不应答，失败了. errorflag=1
	    break;	            //退出写操作
	  }
        
	if(errorflag==error) //经过写完后,如果最后errorflag标志为1,则表示有错误
           continue;	            //结束写操作，并i-1后，再来一次
        
	break;	                    //写操作完成
      }  
   else 				//则为读操作
     {  I2CStart();			//开始       
        I2CSendByte(ControlByte);
        if(!WaitAck())	                //涵数返回一个1为成功
        {continue;}	                //结束此操作，并i-1后，再来一次
        
	while(--ByteQuantity)           //读入ByteQuantity个数字节
	{
            *DataBuff++=I2CReceiveByte();//连续读入ByteQuantity个数据
            SendAck();
        }	        //主机向从机发出应答,表示主机已接收	 	
        *DataBuff=I2CReceiveByte();     //读入最后个数据
        
        SendNotAck();                   //最后发出不应答信号(位),表示主机不再读了.
            
        errorflag=right;                //向错误标志位写0(right),表示读数据正确.
        break;
     }                         //读操作完成*/
 }
 I2CStop();                             //停止,结束IIC总线
 return(errorflag);                     //返回操作成败标志
}
//******************************************************************************