m48_1.i

此份源码举出了M48的串口通信例子,以及多机通信的实现.

/* 
  www.avrdiy.com AVR单片机DIY网 潘小艺 CVAVR1.24.8d
  通讯规则:
  1:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/
  2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工
  3:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量)
  4:每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验
  5:数据接收采用中断+查询的方式
  6:总是由主机向从机发送一个数据包,从机收到数据包后向主机回复一个数据包
  7:不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收
  8:从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据
  9:无效地址是0,主机地址是1,从机地址是2.3.4......广播地址是255
*/
// CodeVisionAVR C Compiler
// (C) 1998-2004 Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.

// I/O registers definitions for the ATmega48(V)


#pragma used+
sfrb PINB=3;
sfrb DDRB=4;
sfrb PORTB=5;
sfrb PINC=6;
sfrb DDRC=7;
sfrb PORTC=8;
sfrb PIND=9;
sfrb DDRD=0xa;
sfrb PORTD=0xb;
sfrb TIFR0=0x15;
sfrb TIFR1=0x16;
sfrb TIFR2=0x17;
sfrb PCIFR=0x1b;
sfrb EIFR=0x1c;
sfrb EIMSK=0x1d;
sfrb GPIOR0=0x1e;
sfrb EECR=0x1f;
sfrb EEDR=0x20;
sfrb EEARL=0x21;
sfrb EEARH=0x22;
sfrw EEAR=0x21;   // 16 bit access
sfrb GTCCR=0x23;
sfrb TCCR0A=0x24;
sfrb TCCR0B=0x25;
sfrb TCNT0=0x26;
sfrb OCR0A=0x27;
sfrb OCR0B=0x28;
sfrb GPIOR1=0x2a;
sfrb GPIOR2=0x2b;
sfrb SPCR=0x2c;
sfrb SPSR=0x2d;
sfrb SPDR=0x2e;
sfrb ACSR=0x30;
sfrb MONDR=0x31;
sfrb SMCR=0x33;
sfrb MCUSR=0x34;
sfrb MCUCR=0x35;
sfrb SPMCSR=0x37;
sfrb SPL=0x3d;
sfrb SPH=0x3e;
sfrb SREG=0x3f;
#pragma used-


// Interrupt vectors definitions



// CodeVisionAVR C Compiler
// (C) 1998-2000 Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.


#pragma used+

void delay_us(unsigned int n);
void delay_ms(unsigned int n);

#pragma used-

//波特率9600/9个数据位/1个停止位/奇校验/收发开启/接收中断
void USARTinit(void)
void USARTinit(void)
     {  
       (*(unsigned char *) 0xc1)=0x9C;
       (*(unsigned char *) 0xc2)=0x36;
       (*(unsigned char *) 0xc4)=0x2F;
       PORTD.4=0;                      //MAX485平时工作在接收状态
       DDRD.4=1;
     } 

//-----------------------------------------------------------
//从数组datas[]的首地址开始发送amount个数据,其中第0个数据是地址帧,其他是数据帧
void TXD(unsigned char *datas)
     {
       unsigned char i=0;  
       PORTD.4=1;                      //使MAX485处于发送状态
       while(i<10   )                 //一共发送amount个数据
            {  
              if(i==0) (*(unsigned char *) 0xc1)|=1; else (*(unsigned char *) 0xc1)&=254;   
              (*(unsigned char *) 0xc6)=*(datas+i);         //装载数据开始发送 
              while(((*(unsigned char *) 0xc0)&64)==0);   //等待发送结束
              (*(unsigned char *) 0xc0)|=64;              //清除发送结束标志
              i++;                     //发送次数统计
            } 
       PORTD.4=0;                      //使MAX485处于接收状态
     }   
/*
  CodeVisionAVR C Compiler
  (C) 1998-2000 Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.

  Prototypes for Dallas Semiconductor
  1 Wire protocol functions

  BEFORE #include -ING THIS FILE YOU
  MUST DECLARE THE I/O ADDRESS OF THE
  DATA REGISTER OF THE PORT AT WHICH
  THE 1 WIRE BUS IS CONNECTED AND
  THE DATA BIT USED

  EXAMPLE FOR PORTB:

    #asm
        .equ __w1_port=0x18
        .equ __w1_bit=3
    #endasm
    #include <1wire.h>
*/


#pragma used+
unsigned char w1_init(void);
unsigned char w1_read(void);
unsigned char w1_write(unsigned char data);
unsigned char w1_search(unsigned char cmd,void *p);
unsigned char w1_dow_crc8(void *p,unsigned char n);
#pragma used-



unsigned char  send[10   ];           //发件箱
unsigned char inbox[10   ];           //收件箱
unsigned char n=0;                     //记忆中断次数

//--------------------------------------------------------------------
interrupt[19] Rxd_isr(void)            //接收中断
{  
  unsigned char ERROR=0; 
  if( (*(unsigned char *) 0xc0)&4 || (*(unsigned char *) 0xc0)&16 ) ERROR=1; //奇偶效验错误或者帧错误就记录下来   
  inbox[n]=(*(unsigned char *) 0xc6);                       //保存到收件箱
  n++;                                 //记忆中断次数
  if(ERROR) inbox[0]=0;                //如果通讯有错,收件箱的地址帧就标记成无效地址0
} 

//---------------------------------------------------------------------
void main(void)
{ 
  USARTinit();                         //串口初始化
  (*(unsigned char *) 0xc0)=0;                            //主机关闭地址筛选功能(多机通讯功能)
  #asm("sei")                          //打开全局中断 
  while(1)
  { 
    //-------------与从机2对话,与其他从机对话与下面的程序类似------------------- 
    n=0;                               //中断次数清0 
    inbox[0]=0;                        //收件箱地址清0
    send[0]=2;                         //改变这个地址就可以实现与某个从机对话 
    send[10   -1]=w1_dow_crc8(send,10   -1);        //计算发件箱的crc8校验码
    TXD(send);                         //将发件箱的数据send[]发送出去;
    
    //等待,从机接收到数据后会回复数据的,如果是10个字节数据量,不能少于13ms!!! 
    //这个时间由人工计算，要考虑从机由于各种中断延长回复时间的可能
    delay_ms(30);
    
    //如果收件箱已经收到amount个数据,并且crc8校验成功就...
    if(n==10    && inbox[10   -1]==w1_dow_crc8(inbox,10   -1))
      { 
        if(inbox[0]==1)                //如果收件箱地址帧属于本机就运行下面的测试代码
          { 
            DDRD.3=1;
            PORTD.3=1; delay_ms(50);
            PORTD.3=0; delay_ms(950);
          }
          
        if(inbox[0]==255)
          {
            //请在这里添加收到广播数据的处理程序
          }
      }              
  }
}   //end