1593.cpp

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#include<iostream>
using namespace std;
void main()
{
    double R,r,v1,v2,pi=3.14159265358979;
    while(cin>>R>>v1>>v2){
        r=v1*R/v2;
        (R-r)/v1<pi*R/v2?cout<<"Yes\n":cout<<"No\n";
    }
}