1724.cpp

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#include<stdio.h>
#include<math.h>
#define P 3.14159265
double a,b,l,r,yl,yr,s;
int n;
double f(double k){
    return 2*(k*sqrt(a*a-k*k)/2+a*a*asin(k/a)/2)*b/a;
}
int main()
{
    scanf("%d",&n);
    while(n--){
        scanf("%lf%lf%lf%lf",&a,&b,&l,&r);
        printf("%.3lf\n",f(r)-f(l));
    }
    return 0;
}