i2cint.c

群星单片机lm3s1958 iic总线。支持iic0和iic1切换。

/*  
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*********************************************************************************************************  
** 文件名称 ：   I2CINT.c  
** 功能说明 ：   Luminary硬件I2C中断方式软件包。  
** 使用说明 ：  主程序要配置好I2C总线接口(I2C引脚功能和I2C中断，并已使能I2C主模式)  
*********************************************************************************************************  
---------------------------------------------------------------------------------------------------------  
*/   
#include "include.h"
   
#define uchar   unsigned char    
#define ulong   unsigned long    
   
/*******************************************************************************************  
** 中断中的状态  
*******************************************************************************************/    
#define STATE_IDLE         0                    /* 总线空闲状态       */    
#define STATE_WRITE_ONE    1                    /* 写单个字节状态      */    
#define STATE_WRITE_NEXT   2                    /* 写下一个字节状态     */    
#define STATE_WRITE_FINAL  3                    /* 写最后一个字节状态    */    
#define STATE_READ_ONE     4                    /* 读单个字节状态      */    
#define STATE_READ_FIRST   5                    /* 读第一个字节状态     */    
#define STATE_READ_NEXT    6                    /* 读下一个字节状态     */    
#define STATE_READ_FINAL   7                    /* 读最后一个字节状态    */    
#define STATE_READ_WAIT    8                    /* 读字节等待状态      */    
   
/*******************************************************************************************  
** 全局变量定义  
*******************************************************************************************/    
static volatile uchar   I2C_sla;                /* I2C器件从地址                     */   
static volatile ulong   I2C_suba;               /* I2C器件内部子地址               */   
static volatile uchar   I2C_suba_num;           /* I2C子地址字节数                    */   
static volatile uchar   *I2C_buf;               /* 数据缓冲区指针                      */   
static volatile ulong   I2C_num;                /* 要读取/写入的数据个数          */   
static volatile uchar   I2C_opt;                /* I2c读写操作,0为读操作,1为写操作  */   
static volatile uchar   I2C_state = STATE_IDLE; /* 中断服务程序的当前状态              */   
static unsigned long I2CM_BASE = I2C0_MASTER_BASE;  //  定义I2C主机基址，并初始化


void I2CMasterSpeedSet(ulong ulSpeed) 
{ 
	unsigned long ulClk, ulTPR; 
	
	ulClk = SysCtlClockGet( );         //   获取当前的系统时钟速率 
	ulTPR = (ulClk / (2 * 10)) / ulSpeed; 
	if (ulTPR < 2) ulTPR = 2;         //   防止过高的速率设置请求 
	if (ulTPR > 256) ulTPR = 256;        //   防止过低的速率设置请求 
	ulTPR = ulTPR - 1; 
	
	HWREG(I2CM_BASE + I2C_O_MTPR) = ulTPR; 
}

void I2CMBaseSet(ulong ulBase)
{
	I2CM_BASE = ulBase;
}

/*  
*********************************************************************************************************  
** 函数名称：I2CInit()  
** 函数功能：I2C接口初始化。  
** 入口参数：spd     总线速度100K(参数值为100000)或400K(参数值为4000000)  
**           pri        中断优先级0～7  
** 出口参数：返回值为false时表示操作出错，为true时表示操作正确。  
** 说明：  
*********************************************************************************************************  
*/   
int I2CInit(uchar pri)   
{   
    if ((I2CM_BASE != I2C0_MASTER_BASE) && (I2CM_BASE != I2C1_MASTER_BASE))
    {
        I2CM_BASE = I2C0_MASTER_BASE;
    }

    switch (I2CM_BASE)
    {
    case I2C0_MASTER_BASE:
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C0);         //  使能I2C0模块
        SysCtlPeripheralEnable(I2C0SCL_PERIPH);             //  使能SCL所在的GPIO模块
        GPIOPinTypeI2C(I2C0SCL_PORT, I2C0SCL_PIN);          //  配置相关管脚为SCL功能
        SysCtlPeripheralEnable(I2C0SDA_PERIPH);             //  使能SDA所在的GPIO模块
        GPIOPinTypeI2C(I2C0SDA_PORT, I2C0SDA_PIN);          //  配置相关管脚为SDA功能
        IntEnable(INT_I2C0);                                //  使能I2C0中断
        break;

    case I2C1_MASTER_BASE:
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C1);         //  使能I2C1模块
        SysCtlPeripheralEnable(I2C1SCL_PERIPH);             //  使能SCL所在的GPIO模块
        GPIOPinTypeI2C(I2C1SCL_PORT, I2C1SCL_PIN);          //  配置相关管脚为SCL功能
        SysCtlPeripheralEnable(I2C1SDA_PERIPH);             //  使能SDA所在的GPIO模块
        GPIOPinTypeI2C(I2C1SDA_PORT, I2C1SDA_PIN);          //  配置相关管脚为SDA功能
        IntEnable(INT_I2C1);                                //  使能I2C1中断
        break;

    default:
        break;
    }

    I2CMasterInit(I2CM_BASE, false);                        //  I2C主机模块初始化，100kbps
    I2CMasterIntEnable(I2CM_BASE);                          //  使能I2C主模块中断
    //IntMasterEnable();                                      //  使能处理器中断
    I2CMasterEnable(I2CM_BASE);                             //  使能I2C主机
	// 设置I2C中断的优先级    
	IntPrioritySet(INT_I2C, (pri << 5));   
	return(true);   

}   
   
/*  
*********************************************************************************************************  
** 函数名称：ISendByte()  
** 函数功能：向无子地址器件发送1字节数据。  
** 入口参数：sla     器件地址  
**           c          要发送的数据  
** 出口参数：返回值为false时表示操作出错，为true时表示操作正确。  
** 说明：  使用前要初始化好I2C引脚功能和I2C中断，并已使能I2C主模式  
*********************************************************************************************************  
*/    
int ISendByte(uchar sla, uchar c)   
{   
    I2C_sla = sla >> 1;   
    I2C_buf = &c;   
    I2C_state = STATE_WRITE_ONE;   
       
    I2CMasterSlaveAddrSet(I2CM_BASE, I2C_sla, false);         // 主机写操作    
    I2CMasterDataPut(I2CM_BASE, *I2C_buf);                    // 写一个数据    
    I2CMasterControl(I2CM_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);  // 启动单次发送    
       
    while(I2C_state != STATE_IDLE);   
    if(true == I2CMasterBusy(I2CM_BASE))   
        return (false);   
    else   
        return (true);   
}   
   
/*  
*********************************************************************************************************  
** 函数名称 ：ISendStr()  
** 函数功能 ：向有子地址器件任意地址开始写入N字节数据  
** 入口参数 ：   sla         器件从地址  
**              suba_type   子地址结构   0－8+X结构  1－单字节地址  2－双字节地址  3－三字节地址  
**              suba        器件子地址  
**              s           数据发送缓冲区指针  
**              no          写入的个数  
** 出口参数 ：   TRUE        操作成功  
**              FALSE       操作失败  
*********************************************************************************************************  
*/    
int ISendStr(uchar sla, ulong suba, uchar sub_type, uchar *s, ulong no)   
{   
    I2C_sla = sla >> 1;   
    I2C_buf = s;   
    I2C_num = no;   
    I2C_suba = suba;   
       
    switch(sub_type)   
    {   
        // 子地址为“8+x”类型    
        case 0:   
            I2C_sla = I2C_sla | ((suba >> 8) & 0x07);   
            I2C_suba_num = 1;   
            break;     
        // 子地址为1个字节         
        case 1:   
            I2C_suba_num = 1;      
            break;   
        // 子地址为2个字节    
        case 2:   
            I2C_suba_num = 2;      
            break;   
        // 子地址为3个字节    
        case 3:   
            I2C_suba_num = 3;      
            break;   
        default: break;   
    }   
       
    if((no == 1) && (I2C_suba_num == 1))   
        I2C_state = STATE_WRITE_FINAL;  // 单字节地址或8＋x结构地址发送1个字节数据    
    else   
        I2C_state = STATE_WRITE_NEXT;   // 多字节地址或发送多个字节数据       
                           
    I2CMasterSlaveAddrSet(I2CM_BASE, I2C_sla, false);     // 主机写操作                                            
    I2C_suba_num--;   
    I2CMasterDataPut(I2CM_BASE,    
                    (I2C_suba >> (8 * I2C_suba_num)));            // 写子地址高字节    
    I2CMasterControl(I2CM_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);// 突发写操作启动    
       
    while(I2C_state != STATE_IDLE);   
    if(true == I2CMasterBusy(I2CM_BASE))   
        return (false);   
    else   
        return (true);   
}   
   
/*  
*********************************************************************************************************  
** 函数名称：ISendStrExt()  
** 函数功能：向无子地址器件发送多字节数据。  
** 入口参数：sla     器件地址  
**           s          要发送的数据  
**           no         发送的字节个数  
** 出口参数：返回值为false时表示操作出错，为true时表示操作正确。  
** 说明：   发送数据字节至少2个字节  
*********************************************************************************************************  
*/    
int ISendStrExt(uchar sla, uchar *s, uchar no)   
{   
    I2C_sla = sla >> 1;   
    I2C_buf = s;   
    I2C_num = no;   
    if (no > 1)                              // 发送的字节参数过滤    
    {   
        if(no == 2)   
            I2C_state = STATE_WRITE_FINAL;   
        else   
            I2C_state = STATE_WRITE_NEXT;   
       
        I2CMasterSlaveAddrSet(I2CM_BASE, I2C_sla, false); // 主机写操作    
        I2CMasterDataPut(I2CM_BASE, *I2C_buf++);   
        I2C_num--;   
        I2CMasterControl(I2CM_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);// 突发写操作启动    
           
        while(I2C_state != STATE_IDLE);   
        if(true == I2CMasterBusy(I2CM_BASE))   
            return (false);   
        else   
            return (true);   
    }   
    else    
        return(false);   
}   
   
/*  
*********************************************************************************************************  
** 函数名称：IRcvByte()  
** 函数功能：向无子地址器件读取1字节数据。  
** 入口参数：sla     器件地址  
**           c          接收数据的变量指针  
** 出口参数：返回值为false时表示操作出错，为true时表示操作正确。  
** 说明：  使用前要初始化好I2C引脚功能和I2C中断，并已使能I2C主模式  
*********************************************************************************************************  
*/   
int IRcvByte(uchar sla, uchar *c)   
{   
    I2C_sla = sla >> 1;   
    I2C_buf = c;   
    I2C_state = STATE_READ_WAIT;