lcd2.c

Varios ejemplos para utilizar la PIC 16F876 en assembrer y CCS

//								LCD2.C
//						Autor: Mikel Etxebarria
//			(c) Ingenier韆 de Microsistemas Programados S.L.
//						www.microcontroladores.com
//								Bilbao 2006
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// Funciones para la gesti髇 del display LCD, seg鷑 las siguientes conexiones:
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// RB0-RB7 se conetcan con las l韓eas D0_D7 de datos del LCD
// RA1 se conecta con RS, RA2 con R/W y RA3 con E
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//	lcd_enviar(LCD_COMANDO/LCD_DATO,valor)
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//				Permite enviar un comando (LCD_COMANDO) o un dato (LCD_DATO)
//				valor represeta el valor hex. a enviar
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//  lcd_init()   Debe ser llamada antes que las otras funciones.
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//  lcd_putc(c)  Visualiza c en la siguiente posici髇 del display.
//               Caracteres especiales de control:
//                      \f  Borrar display
//                      \n  Saltar a la segunda linea
//                      \b  Retroceder una posici髇.
//
//  lcd_gotoxy(x,y) Selecciona la nueva posici髇 de escritura en el display.
//                  (la esquina superior izquierda es 1,1)
//
//  lcd_getc(x,y)   Devuelve el caracter de la posici髇 x,y del display.


#bit  lcd_enable = 5.3		//RA3 --> Enable
#bit  lcd_rw     = 5.2		//RA2 --> R/W
#bit  lcd_rs     = 5.1		//RA1 --> RS
#byte lcd_a = 5				//Puerta A
#byte lcd_b = 6				//Puerta B

#define LCD_LINEA2 0x40    // Direcci髇 de memoria para la segunda l韓ea
#define LCD_DATO    1		// Modo dato
#define LCD_COMANDO 0		// Modo comando

//Definici髇 de los c骴igos de los comandos mas frecuentes

#define LCD_CLEAR       0x01
#define LCD_HOME	 	0x02

#define LCD_DISPLAY_OFF  0x08
#define LCD_DISPLAY_ON   0x0C
#define LCD_CURSOR_ON    0x0E
#define LCD_CURSOR_BLINK 0x0F

#define LCD_CURSOR_SHIFT_RIGHT  0x10
#define LCD_CURSOR_SHIFT_LEFT   0x14
#define LCD_DISPLAY_SHIFT_RIGHT 0x18
#define LCD_DISPLAY_SHIFT_LEFT  0x1C

//Realiza un ciclo de lectura de la pantalla LCD

int lcd_leer()	
{
  int valor;

  set_tris_a(0x11);	//RA1-RA3 se configuran como salidas
  set_tris_b(0xFF);	//RB0-RB7 se configuran como entradas

  lcd_rw = 1;		//Modo lectura
  delay_cycles(1);
  lcd_enable = 1;	//Activaci髇 del LCD
  delay_cycles(1);
  valor = lcd_b;	//Lectura de datos procedentes de LCD
  lcd_enable = 0;	//Desactivaci髇 del LCD
  delay_cycles(1);

  set_tris_b(0x00);	//RB0-RB7 se configuran como salidas
  return valor;
}

//Envia a la pantalla un comando (dir=1) o un dato (dir=0)

void lcd_enviar(int dir, int valor)
{
  set_tris_a(0x00);
  set_tris_b(0x00);	//Puerta A y B salidas

  lcd_rs = 0;		//Modo comando
  while( bit_test(lcd_leer(),7) );	// Lectura del biy bussy del LCD para saber si est