ejem_7.asm

Varios ejemplos para utilizar la PIC 16F876 en assembrer y CCS

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;								EJEMPLO 7
;						Autor: Mikel Etxebarria
;			(c) Ingenier韆 de Microsistemas Programados S.L.
;						www.microcontroladores.com
;								Bilbao 2006
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;M醧uina de envasado, eliminaci髇 de rebotes mediante una temporizaci髇.
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;Dos rel閟 "M1" (RB0) y "M2" (RB1) gobiernan dos motores que arrastran dos cintas 
;transportadoras. "M1" (RB0) transporta piezas y "M2" (RB1) embalajes. Un sensor "DP" (RA1) 
;detecta el paso de piezas y, otro "DE" (RA2), detecta el correcto posicionamiento de un 
;envase. Al detectarse el paso de 10 piezas, el envase se considera lleno, se activa una 
;se馻l ac鷖tica "A" (RB2) y, la cinta que transporta embalajes, se desplaza hasta situar un 
;nuevo envase vac韔. En este momento se desactiva la se馻l ac鷖tica "A"(RB2) y nuevamente 
;avanza la cinta de piezas repiti閚dose as