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8051 PS2接口编程,适用于PS2键盘与PS2鼠标

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      功能：实现pc机键盘（p/s2接口）与8位单片机连接使用
      原理：键盘时钟接在p3.2口，既8051的外部中断int0上，键盘数据接到p1.0上
      每次按键，键盘会向单片机发脉冲使单片机发生外部中断，数据有p1.0口一位一位传进来
      传回的数据格式为：1位开始位（0），8位数据位（所按按键的通码，用来识别按键），1位校验位(奇校验)
      1位结束位(1)
      实现：将键盘发回的数据放到一个缓冲区里（数组），当按键结束后发生内部中断来处理所按的按键
      缺点：由于51单片机的容量有限所以缓冲区不可以开的太大，这就导致可以记录键盘的按键次数过少，
      也就是容错性一般。不过如果正常使用键盘是不会出错的
      版本：1.4
      最后修改时间：2003年5月
      开发人：鞠春阳
      版权：哈尔滨众邦龙开发有限公司 www.hitzbl.com 单片机坐标网www.mcuzb.com
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      //#include"reg51.h"
      #include "intrins.h"
      #include "ku.h" //按键通码与ascii对照表
      sbit sda= p1^0; //键盘数据线
      unsigned char dat=0,dat1=0,dat2=0; //接收键盘数据变量? 存储通码变量 接受连续通码变量
      unsigned char count=0,num=9,temp[5],shu=0; //中数次数 中断控制变量 缓冲区数组 缓冲区指针
      unsigned char key=0; //按键最终值
      void zhongduan() interrupt 0 //外部中断0 用来接受键盘发来的数据
      {
      dat>>=1; //接受数据 低->高
      if(sda) dat|=0x80;
      count++;
      if(count==num)
      {
      if(count==9)
      {
      dat1=dat; //中断9次后为键盘所按按键的通码（开始位始终为0在第一次中断时右移中忽略）
      num=20; //使中断可以继续中断11次
      }
      if(count==20)
      {
      dat2=dat; //取回第二个通码
      if(dat1==0xe0 || dat2==0xf0) //第一个通码是0xe0则证明所按按键为功能键，第二个通码是0xf0证明按键结束
      {
      temp[shu]=dat1;temp[shu+1]=dat2; shu+=2; //将所按按键存到缓冲区中
      ie=0x82; //关闭外部中断并打开内部中断来处理所按按键
      tr0=1;
      }
      else
      {
      temp[shu]=dat1;temp[shu+1]=dat2; shu+=2; //如果shift键被按下则记录与它同时按下的那个键
      count=0;
      }
      if((temp[0]==18 || temp[0]==89) && (temp[2]==18 || temp[2]==89) ) tr0=1; 
      //如果缓冲区中有两个间隔的shift键则证明需要的铵键结束
      }
      }
      }
      void getkey() interrupt 1 //内部中断0 用来处理缓冲区里的数据
      {
      unsigned char i=0;
      tr0=0;
      th0=0;
      tl0=0;
      count=0; //中断记数则0
      if((temp[0]==18 || temp[0]==89) && temp[1]!=0xf0 ) //shift被按下
      { 
      for(i=0;i<21;i++)
      {
      if(addshift[i][0]==temp[1]) //搜索shift被按下的表
      {
      key=addshift[i][1];
      ie=0x83; //打开外部中断
      return;
      }
      }
      }
      else if(temp[0]==0xe0) //所按下的按键是功能键
      {
      for(i=0;i<80;i++)
      {
      if(noshift[i][0]==temp[1]) //功能键的通码在缓冲区的第二位
      {
      key=noshift[i][1];
      ie=0x83;
      return;
      }
      }
      }
      else //普通按键
      {
      for(i=0;i<80;i++)
      {
      if(noshift[i][0]==temp[0]) //普按键的通码在缓冲区的第一位
      {
      key=noshift[i][1];
      ie=0x83;
      return;
      }
      }
      } 
      for(i=0;i<5;i++) 
      {
      temp[i]=0;
      } 
      }