步进电机四拍.c

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#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
sbit P1_2=P1^2;
sbit P1_3=P1^3;
//sbit P1_4=P1^4;
//sbit P1_5=P1^5;
//uchar y=10;
int i=1;
void  delay_10us(uint n)
 {
//us极延时程序
    do
   {
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
    }while(--n);
 }
//毫秒极延时程序
void delay_ms(uint n)
 {
    do
    {delay_10us(131);
    }while(--n);
 }

 //主函数
void  main(void)
 {
         while(i)
          {
            P1_0=1;
            P1_1=0;
            P1_2=0;  
            P1_3=1;//
            delay_ms(2);
            P1_0=0;
            P1_1=1;  //
            P1_2=1;
            P1_3=0;
           delay_ms(2);
            P1_0=1;
            P1_1=0;
            P1_2=1;   //
            P1_3=0;
            delay_ms(2);
            P1_0=0; //
            P1_1=1;
            P1_2=0;
            P1_3=1;
            delay_ms(2);  
            --i;
           }
 }