自编步进电机.c

该功能主要是

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
sbit P1_2=P1^2;
sbit P1_3=P1^3;
sbit P1_4=P1^4;
sbit P1_5=P1^5;
//uchar y=10;
void  delay_10us(uint n)
 {
//us极延时程序
    do
   {
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
    }while(--n);
 }
//毫秒极延时程序
void delay_ms(uint n)
 {
    do
    {delay_10us(131);
    }while(--n);
 }

 //主函数
void  main(void)
 {
     int i=500;
     int j=500;
         while(i)
          {
            P1_0=1;
            P1_1=0;
            P1_2=0;
            P1_3=0;
            delay_ms(4);
            P1_0=0;
            P1_1=0;
            P1_2=1;
            P1_3=0;
            delay_ms(4);
            P1_0=0;
            P1_1=1;
            P1_2=0;
            P1_3=0;
            delay_ms(4);
            P1_0=0;
            P1_1=0;
            P1_2=0;
            P1_3=1;
            delay_ms(4);   
            i--;
            }                
           while(j)
           {

            P1_0=0;
            P1_1=0;
            P1_2=0;
            P1_3=1;
            delay_ms(4);
            P1_0=0;
            P1_1=1;
            P1_2=0;
            P1_3=0;
            delay_ms(4);
            P1_0=0;
            P1_1=0;
            P1_2=1;
            P1_3=0;
            delay_ms(4);
            P1_0=1;
            P1_1=0;
            P1_2=0;
            P1_3=0;
            delay_ms(4);  
            j--;
           }
 }