homework1.1.c

电动机智能控制（两个按键

/*****************************Copyright(c)***************************
***************************File Info********************************
** File name:		homework.c
** Created by:		邵峰[e-mail]
** Descriptions:	电动机智能控制（两个按键，一开启键二强制中断键，双LED数码管显示）
** function:            第一台运转5s后停止，切换到第二台运转，10s后第二台自动停止。
** Date:                2008-6-30
*******************************************************************/ 
/***************************版本更新说明************************
控制电动机智能启动，按启动键后，第一个电动机运行5秒后停止，自动转向运行第二个电动机，
十秒后，它也停止。
显示是用两位数码管动态显示，电动机用LED灯来表示。
homework.c   :用50次20ms的for循环来实现1s的间隔,按下瞬间有效；
homework1.0.c:用50次20ms的for循环来实现1s的间隔,抬起瞬间有效，但在按下的时候；程序（现象）停滞；
homework1.1.c:用50次20ms的for循环来实现1s的间隔,抬起瞬间有效，解决上述问题；

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#include <mega16.h>			   //Atmel16的头文件
#include <delay.h>                         //CVAVR的特色delay function.   
int i,kk=0;				   //定义变量类型及赋初值
const char dig0 = 0x40, dig1 = 0x80, dig2=0x10, dig3=0x08, dot=0x20;    //定义静态变量
char segconv[]={0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f};//共阴极表,但本实验板为共阳极的。
unsigned char BCD0, BCD1;								
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)		//外中断0服务程序
{
          GICR&=~0X40;		//禁止外中断0中断
          while(PIND.2==0);        // INT0本身就是用PD.2口控制，无此条语句仍可完成
     //     delay_ms(30);            //while(PIND.2==0); 的作用是等待PD2的按键抬起，即抬起后之后程序有效，
          PORTA=0X00;              //若无while(PIND.2==0);语句，中断服务程序从PD.2口按下时便开始执行。
       //   PORTB=0X00;            //本实验板PB口为LED的段选，而PA后四位为LED的位选，同时控制电机，则上条指令已达到关断作用
          kk=1;		        //引入变量kk，并使其置一
          GICR|=0X40;              //允许外中断0中断  
          GIFR=0X40;	        //清除标志位
}
 
 void port_init(void)                       // the initialization function
{
           PORTA = 0x00;             	//设全为低
           DDRA  = 0xFF;                     //设置为输出
           PORTB = 0xFF;			//设全为高
           DDRB  = 0xFF;                     //设置为输出
           PORTC = 0xFF;                      //set the default
           DDRC  = 0x00;                     //C口设置为输入
           PORTD = 0x00;                      //设全为高
           DDRD  = 0xFB;                     //PD.2和PD.4设置为输入，其余设置为输出,
}                                             //因为PD.2口为INT0的控制位

//*****************************************************************
void BinToBCD(int data)      				//十进制函数
{
           BCD0=0;                      //BCD0、1、2、3分别为个十百千位
           BCD1=0;				    //设初值
           if(data>=10)				    
              {
                        BCD1=data/10;		//商给十位
                        data=data%10;		//余给个位
              }		
           BCD0=data;	
}

void dispseg(void)
{
           PORTB=~segconv[BCD0];		//本实验板为共阳极,而表为共阴极的表，故用~符号取反后，再送值。
           PORTA=dig0;                    //送数(打开该LED位选，高电平有效)
           delay_ms(10); 				//延时10ms
           PORTB=~segconv[BCD1];          //写数
           PORTA=dig1;                    //送数(打开该LED)
           delay_ms(10); 				 //延时10ms   
}
void display(int data)             //集成显示子程序，
{ 
         BinToBCD(data);        //一次定义和运行即可，现在的编写则是每次都需运行，不好。
                                //说得不对，display()为void函数，而数值与data有关，他每次必用。
         dispseg();
 }
void run(void)				    //执行子函数
{    
             char j;
             PORTD.6=1;            //PD.6控制第一台电机，PA.6控制对应的LED（即最右边的led）
             PORTA.6=1;            //The first motor operates,meanwhile, this bit control a LED Digitron (LED数码管） 
             kk=0;                  //对变量kk设初值,kk的引入解决了在5秒和10秒for循环过程中输入无效的问题
                       for(i=1;i<6;i++)        //display five seconds
                       {
                               for(j=0;j<50;j++)
                                      {
                                        display(i);      //本身运行20ms，运行50次，则共1s。
                                        if(kk==1)
break;  //判断后,用break直接跳出,否则之后几秒循环时间内，按启动键无效
                                      }		 //break是结束整个循环
                                           //kk在中断服务程序中被赋值，当中断启动后kk＝1      
                       }
             PORTD.6=0;
             if(kk==0)                  //当kk仍＝0时，向下运行，INT0服务程序中有"kk＝1"的语句，即当按下
                   {                   //按INT0键后，不再执行下面程序。
                       PORTD.7 = 1; 
                       PORTA.7 = 1;  //The second motor operates,meanwhile, this bit control a LED Digitron (LED数码管） 
                                  for(i=1;i<11;i++)              //display ten seconds
                                 {                                
                                           for(j=0;j<50;j++)
                                                 {
                                                     display(i);  
                                                     if(kk==1)break;        //判断后,用break直接跳出,否则之后几秒循环时间内，按启动键无效
                                                 }
                                 }   
                       PORTD.7=0; 
                       PORTA.7=0;    //The second motor stops. and if it hasn't this instruction,the led and digitron will light all the time
                                     // I think the reason may be it has a buffer.    
                   }                             
}   

void main(void)				  //主函数
{ 
          port_init();                    // call intialization 
          GICR|=0x40;                     //使能外中断0
          MCUCR=0x02;		          //INT0下降沿产生中断请求
          MCUCSR=0x00;				
          GIFR=0x40;                      //清除外中断0标志位
          #asm("sei")                     //使能总中断
          while(1)						//无条件循环
          {          
                               if(PINC.1==0)						 //判断启动键是否按下
                               { 
                                         delay_ms(10);				 //延时去抖动
                                         if(PINC.1==0)				 //确认该键是否按下
                                         run();                          //  call run()   
                                         PORTA.7=0;    				 //清除残存显示
                               }  
           //                    display(i);   //目的：数码管始终在显示，而不是原先按下才开始显示。                                       
          }         
             
}